Каталог
Наличие: В наличии Нет в наличии
Предзаказ

Лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01

360 Laser Distance Sensor LDS-01 - это вращающийся на 360 градусов лазерный дальномер, позволяющий собирать данные о расстоянии до расположенных вокруг робота объектов для последующего использования этих данных в SLAM-алгоритмах.

Описание
Характеристики
Отзывы
Описание

Лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01 - это вращающийся на 360 градусов 2D лазерный дальномер, позволяющий собирать данные о расстоянии до расположенных вокруг робота объектов с целью их последующего использования в SLAM-алгоритмах (методы одновременной локализации и построения карты местности).

  • Совместим с линейкой образовательных робототехнических наборов ROBOTIS.
  • Лазерный дальномер LDS-01 используется в моделях роботов, собираемых из образовательных наборов TurtleBot3 Burger and Waffle Pi.
  • Поддерживает интерфейс USB (USB 2 LDS) и прост в подключении к ПК.
  • Поддерживает интерфейс UART для встроенной платы.

 

Как использовать лазерный дальномер 360 Laser Distance LDS-01

Главы видеоролика:
0. Содержание. 1. Спецификация. 2. ROS. 3. Windows, Linux, macOS. 4. Встроенная Плата.
5. SLAM и оборудование. 6. Самостоятельная парковка.
7. 3D зондирование. 8. Для производителей.

 

Более подробная спецификация оборудования доступна по следующей ссылке: PDF

Примечание: лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01 для TurtleBot3 использует разъем molex 51021-0800 и 53048-0810 вместо основного корпуса и разъема.

[Разъем для LDS] Molex 51021-0800
[Разъем для USB 2 LDS] Molex 53048-0810

ROS Gmapping и Cartographer SLAM демо-проба TurtleBot 3 и LDS-01

 

LDS-01 для ROBOTIS TurtleBot3

Лазерный дальномер LDS-01 используется в образовательных робототехнических наборах ROBOTIS TurtleBot3 Burger и Waffle Pi.

Полезные ссылки

1. STL drawing

2. Пакет ROS (GitHub)

 

Комплектующие

LDS-10   1 шт
USB2LDS   1 шт
Кабель USB Micro B   1 шт
Болт PHS M2.5x16K   5 шт
Гайка M2.5   5 шт
Крепежная пластиковая деталь PCB IBB-01   5 шт
Пластиковая проставка / кольцо               5 шт

 

Распиновка

Лазерный дальномер LDS-01 можно подключить к источнику питания и UART встроенной платы, как показано на схеме ниже.

Внимание: цвета проводки LDS-01 могут отличаться от рисунка изготовителей.


При подключении к контроллеру OpenCR, прошивку загружается через Arduino IDE. Поэтому нужно установить Arduino IDE заранее, а также загрузить библиотеку контроллера OpenCR. Скачать соответствующие пакеты вы можете по следующей ссылке: Установить Arduino IDE and OpenCR.

Характеристики
Страна производитель
Корея
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Ранее просмотренные
Обратный звонок
Запрос успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Добавить в корзину
Название товара
100 руб
1 шт.
Перейти в корзину