Колеса Mecanum

Колесо Mecanum - роликонесущее колесо, позволяющее роботу двигаться в любом направлении, а также совмещать линейное и вращательное движения. Дизайн представляет из себя колесо, по всей окружности которого установлены ролики так, что их угол вращения относительно оси колеса составляет 45°. Соответственно, при вращении результирующая сила также направлена под углом. На четырех колесной платформе, комбинируя вращения отдельных колес, можно добиться не только движения вправо-влево, вперед-назад, но и диагонального движения, а также одновременного движения и вращения вокруг собственной оси.

Колеса Mecanum не требуют специальной схемы установки, как это требуют omni колеса, и могут быть установлены на типовую 4х колесную мобильную платформу вместо обычных колес. Еще одним важным свойством мобильной платформы на колесах Mecanum является возможность вращаться на месте при минимальной силе трения и низком вращательном моменте.