Колесо Mecanum - роликонесущее колесо, позволяющее роботу двигаться в любом направлении, а также совмещать линейное и вращательное движения. Дизайн представляет из себя колесо, по всей окружности которого установлены ролики так, что их угол вращения относительно оси колеса составляет 45°. Соответственно, при вращении результирующая сила также направлена под углом. На четырех колесной платформе, комбинируя вращения отдельных колес, можно добиться не только движения вправо-влево, вперед-назад, но и диагонального движения, а также одновременного движения и вращения вокруг собственной оси.
Колеса Mecanum не требуют специальной схемы установки, как это требуют omni колеса, и могут быть установлены на типовую 4х колесную мобильную платформу вместо обычных колес. Еще одним важным свойством мобильной платформы на колесах Mecanum является возможность вращаться на месте при минимальной силе трения и низком вращательном моменте.
Набор из 4х колес Mecanum диаметром 60мм. Допустимая нагрузка на каждое колесо - 3 кг, на весь набор - 10 кг. Включает втулки для соединения с моторами LEGO. Комплект может быть дополнен подходящими ступицами и электродвигателями.
ХарактеристикиПроизводитель: | Nexus |
Страна производитель: | Китай |
Набор из 4х колес Mecanum, диаметром 100 мм. Допустимая нагрузка на каждое колесо - 15 кг, на весь набор - 45 кг. Комплект может быть дополнен подходящими ступицами и электродвигателями.
ХарактеристикиПроизводитель: | Nexus |
Страна производитель: | Китай |
Набор из 4х алюминиевых колес Mecanum, диаметром 152 мм. Допустимая нагрузка на каждое колесо - 15 кг. Комплект может быть дополнен подходящими ступицами и электродвигателями.
ХарактеристикиПроизводитель: | Nexus |
Страна производитель: | Китай |
Набор из 4х колес Mecanum с роликовыми подшипниками, диаметром 152 мм. Допустимая нагрузка на каждое колесо 15 кг. Комплект может быть дополнен подходящими ступицами и электродвигателями.
ХарактеристикиПроизводитель: | Nexus |
Страна производитель: | Китай |
Двигатель постоянного тока с редуктором и энкодером для робототехнических платформ типа Nexus. Простая конструкция и надежность