Контроллер СМ-530

Описание

Программируемый контроллер CM-530 предназначен для управления сервомоторами DYNAMIXEL и другими периферийными устройствами.

• Контроллер CM-530 имеет порты  TTL и GP I/O порты, световые индикаторы и кнопки управления. 
• Совместим с сервомоторами DYNAMIXEL серии AX, MX.
• Поддерживает соединение по Bluetooth и ZigBee.
• Подключается к ПК через USB порт.
• Может использоваться для управления моделями роботов, собираемых из линейки образовательных робототехнических наборов ROBOTIS BIOLOID.

Комплектация

• Контроллер CM-530 - 1 шт
• Mini USB кабель для поключения к ПК - 1 шт.

Спецификация CM-530

• Вес: 54 г
• Контроллер: STM32F103RE
• Рабочее напряжение
  • Допустимый диапазон: 6V ~ 15V
  • Рекомендуемое Напряжение: 11.1V (Li-Po 3Cell)
• Потребляемый электрический ток
  • В режиме ожидания: 50 мА
  • Внешний вход/выход; Максимальный ток: 300 мА
  • Максимальный ток: 10А (предохранитель)
• Рабочая температура: -5 ℃ ~ 70 ℃
• Внутренний ввод/вывод устройства
  • Кнопка: 5 (Сброс 1, Порт 5)
  • Микрофон (для обнаружения звука): 1
  • Датчик напряжения: 1
• Внешний вход/выход устройства
  • OLLO совместимый 5и контактный I/O порт: 6
  • Порт для AX/MX серии Dynamixel: 5

Полезные ссылки

• Описание контроллера CM-530

Производитель: Robotis

Страна производитель: Корея