Преобразователь интерфейса U2D2

Преобразователь интерфейса U2D2 это небольшой USB-контроллер, с помощью которого можно управлять и настраивать сервоприводы DYNAMIXEL через ПК. U2D2 имеет меньший размер, чем у предыдущей модели (USB2Dynamixel), и имеет крепления для его установки на роботов. 

Для подключения преобразователя U2D2 к ПК теперь используется USB-кабель, благодаря чему снизилась вероятность повреждения USB-разъемов.

Преобразователь интерфейса имеет 3-контактный разъем для связи TTL и 4-контактный разъем RS-485. Также поддерживается UART.

U2D2 не подает питание на сервопривод, поэтому внешний источник питания должен обеспечивать питание сервопривода Dynamixel. Будьте осторожны, так как рекомендуемое напряжение для каждого сервопривода может варьироваться в зависимости от модели.

U2D2 может подключаться к 4-pin UART, таких как OpenCM9.04, CM-150 и CM-200 к ПК посредством кабеля USB.

В случае прерываний сигнала с U2D2, проверьте напряжение, подаваемое на сервопривод.

Убедитесь, что ПК и другие приборы заземлены как следует.

Несоблюдение этого требования может привести к повреждению U2D2.

Комплектация

Спецификация

Сравнение с USB2Dynamixel

Совместимые продукты

- Сервомоторы Dynamixel AX/МХ-серии (TTL и RS-485);
- Сервомоторы Dynamixel Pro (с интерфейсом RS-485).

Используемые кабели

- Dynamixel X-Серии;
- X3P и X4P кабели в комплекте.

Внимание! Необходимо использовать внешний источник питания для работы сервоприводов.

Производитель: Robotis

Страна производитель: Корея