YDLIDAR X4
YDLIDAR X4 - это 360-градусный 2D-лидар, разработанный компанией YDLIDAR.
Основанный на принципе триангуляции, он оснащен соответствующей оптикой,электрическим и алгоритмическим дизайном для достижения высокочастотного и высокоточного измерения расстояния. Механическая конструкция поворачивается на 360 градусов для непрерывного вывода информации об угле, а также данных облака точек среды сканирования во время определения дальности.
Общие характеристики
Основные характеристики:
- Диапазон расстояния (м) - 0,12 – 8 (белые объекты)
- Диапазон частот (Гц) - 5000
- Диапазон частот мотора (Гц) - 6 – 12
- Угол наклона (°) - 0,25 – 1,75
- Относительная погрешность - 3,5 %
- Угловое разрешение (°) - 0,43 – 0,86
- Систематическая погрешность (см) - 2
- Вес (г) - 180
- Диапазон температур (°С) - 0 – 40 (20)
Характеристики лазера:
- Длина волны лазера (нм) - 775 – 800 (793)
- FDA - Class I
Электропитание и потребление:
- Напряжение системы сканера (В) - 4,8 – 5,2
- Стартовый ток (мА) - 800 – 1000 (минимум)
- Ток в спящем режиме (мА) - 50
- Рабочий ток (мА) - 330 – 380
Характеристики коммуникационных интерфейсов
|
Наименование сигнала |
Описание |
Значение |
|---|---|---|
|
Интерфейс коммуникации |
||
|
VCC (Power, В) |
Питание |
4,8 – 5,2 (5) |
|
TX (Output, В) |
Вывод системного последовательного порта |
– |
|
GND (Power, В) |
Заземление |
0 |
|
M_EN (Input, В) |
Контроль включения мотора (HIGH) |
0 – 3,3 (3,3) |
|
DEV_EN (Input, В) |
Контроль диапазона расстояний (HIGH) |
0 – 3,3 (3,3) |
|
M_SCTR (Input, В) |
Контроль скорости мотора (PWM) |
0 – 3,3 (1,8) |
|
NC |
Запасной пин |
|
|
Спецификация портов |
||
|
Скорость передачи данных |
8-разрядный бит данных, 1 стоповый бит, без четности |
128000 |
|
HIGH (В) |
– |
2,4 – 3,5 (3,3) |
|
LOW (В) |
– |
0 – 0,6 (0) |
Чертеж устройства
Комплектация устройства Чертеж устройства
- Лидар
- USB Tybe-C кабель
- USB адаптер
