YDLIDAR TSA основан на принципе ToF, он оснащен соответствующей оптикой, электричеством и алгоритмическим дизайном для достижения высокочастотного и высокоточного измерения расстояния. Механическая конструкция поворачивается на 360 градусов для непрерывного получения информации об угле и вывода данных облака точек среды сканирования во время определения дальности.
Общие характеристики
Основные характеристики:
- Диапазон расстояния (м) - 0,12 – 8 (белые объекты,7 кГц)
- Диапазон частот (Гц) - 3000
- Диапазон частот мотора (Гц) - 5-8 (6)
- Угол наклона (°) - 0,25 – 1,75
- Угловое разрешение (°) - 0,72
- Угловое разрешение (°) - 0,2 – 0,48
- Систематическая ошибка (мм) - 40
- Вес (г) - 94
- Диапазон температур (°С) - 0 – 50 (25)
Характеристики лазера:
- Длина волны лазера (нм) - 895 – 915 (905)
- Мощность лазера (мВт) - 15-25 (пиковая мощность)
- FDA - Class I
Электропитание и потребление:
- Напряжение системы сканера (В) - 4,8 – 5,2
- Стартовый ток (мА) - 1200 – 1400 (минимум)
- Ток в спящем режиме (мА) - 50
- Скачки напряжения (мВ) - 0 – 100 (50)
- Рабочий ток (мА) - 350 – 500
Характеристики коммуникационных интерфейсов
|
Наименование сигнала |
Описание |
Значение |
|---|---|---|
|
Интерфейс коммуникации |
||
|
VCC (Power, В) |
Питание |
4,8 – 5,2 (5) |
|
TX (Output, В) |
Вывод системного последовательного порта |
– |
|
RX (Input, В) |
Ввод системного последовательного порта |
– |
|
GND (Power, В) |
Заземление |
0 |
|
Спецификация портов |
||
|
Скорость передачи данных |
8-разрядный бит данных, 1 стоповый бит, без четности |
230400 |
|
HIGH (В) |
– |
1,8 – 3,4 (3,3) |
|
LOW (В) |
– |
0 – 0,5 (0) |
Чертеж устройства
Комплектация устройства
- Лидар
- USB Tybe-C кабель
- USB адаптер
