YDLIDAR T5
Лидар (LiDAR) - это технология дистанционного зондирования, которая использует лазерный импульс для сбора измерений, которые затем можно использовать для создания 3D-моделей, карт объектов и окружающей среды. LiDAR — это аббревиатура от Light Detection and Ranging – детекция света и расстояния. Соответственно принцип работы LiDAR следующий лазерный свет отправляется от источника (передатчика) и отражается от объектов на сцене. Отраженный свет обнаруживается приемником системы, а время пролета (TOF) используется для построения карты расстояний до объектов в сцене.
YDLIDAR T5 - это 300-градусный двумерный дальномер TOF (Time-of-Flight), разработанный командой YDLIDAR. Благодаря однострочному сканированию T5 поддерживает вывод данных в 20 тыс. точек в облаке в секунду и требования к измерению расстояния 15 м.
Общие характеристики
Основные характеристики:
- Диапазон расстояния (м) - 0,05 – 5
- Диапазон частот (Гц) - 10000 – 30000 (20000)
- Диапазон частот мотора (Гц) - 5 – 12 (7)
- Ушловой диапазон (°) - 30 - 330
- Угол наклона (°) - 0,25 – 1,75
- Относительная погрешность - 2% от дистанции
- Угловое разрешение (°) - 0,36
- Систематическая погрешность (см) - 2
- Вес (г) - 200
- Диапазон температур (°С) - 10 – 50 (25)
Характеристики лазера:
- Длина волны лазера (нм) - 895 – 915
- Мощность лазера (мВт) - 3,5 (норм) – 6 (макс)
- Уровень защиты - IP65
Электропитание и потребление:
- Напряжение системы сканера (В) - 9 – 28 (12)
- Стартовый ток (мА) - 840 – 1000 (мин)
- Ток в спящем режиме (мА) - 50
- Рабочий ток (мА) - 150– 250 (200)
Чертеж устройства
Комплектация устройства
- Лидар
- USB Tybe-C кабель
- USB адаптер
