Симулятор автономных полетов

Симулятор для автономных полетов представляет собой комплекс функциональных возможностей для обучения управлению и программированию беспилотных летательных аппаратов в автономном режиме
Симулятор трехмерной робототехники с открытым исходным кодом.
Встроенные инструменты для работы с ROS.
Встроенные инструменты для работы с OpenCV. 
Встроенные инструменты для написания программного кода автономного полета коптера.
Встроенные инструменты для симуляции автономного полета по написанному коду.
Встроенные инструменты для распознавания Aruco-маркеров. 
Встроенные инструменты для программирования и симуляции работы светодиодной ленты.
Возможность добавления датчиков и лидара на модель беспилотного летательного аппарата
Совместимость с комплектами учебных конструкторов беспилотных летательных аппаратов
Функциональные возможности симулятора должны быть включены в реестр отечественного ПО.