Комплект на базе многофункциональной модели квадрокоптера, оснащаемой навесным оборудованием.
В состав комплекта входит модель квадрокоптера для аэрофотосъемки, оснащенная системой управляемого стабилизируемого подвеса для навесного оборудования, а также системой транспортировки и сброса объектов.
В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей Applied Robotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.
В состав комплекта входит:
Квадрокоптер - 1 шт
Комплект конструктивных элементов для сборки рамы для фиксации БПЛА- 1 шт
Материал конструкции - алюминий, пластик petg
Количество степеней свободы (вращательные) - 3 шт
Размеры комплекса - 840х780х880 мм
Размеры комплекса могут варьироваться в зависимости от типа собираемой конструкции для фиксации квадрокоптера на подвижном основании.
В состав квадрокоптера входит:
Мотор - 4 шт
Пропеллеры - 4 шт
Аккумулятор на 5000 мАч
Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт
Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
Тактовая частота процессора - 168 МГц
Встроенная память процессора - 1 Мб
Оперативная память процессора - 192 Кб
Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
Разъем MicroSD - 1 шт
Разъем 3pin - 2 шт
Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC
Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения
Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц
Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб
Модуль камеры - 1 шт
Приемник сигнала - 1 шт
Передатчик видеосигнала - 1 шт
Пульт дистанционного управления - 1 шт
Фотограмметрическое программное обеспечение:
Фотограмметрическое программное обеспечение, включающее в себя технологии машинного обучения для анализа и пост-обработки данных, включая и наземные геодезические измерения, для получения максимально точных результатов.
Возможность обработки геодезических измерений
Возможность фотограмметрической триангуляции
Возможность создания и редактирования плотного облака точек
Возможность построения 3D модели и наложения текстуры
Поддержка кадровых камер и объективов типа "рыбий глаз"
Пакетная обработка
Ускорение работы с использованием мощности графического процессора
Создание текстур на основе карт цветов, нормалей и затенённости
Поддержка операционных систем Windows, Mac OS X, Debian / Ubuntu
В состав комплекта входит:
Квадрокоптер - 1 шт
Комплект конструктивных элементов для сборки рамы для фиксации БПЛА- 1 шт
Материал конструкции - алюминий, пластик petg
Количество степеней свободы (вращательные) - 3 шт
Размеры комплекса - 840х780х880 мм
Размеры комплекса могут варьироваться в зависимости от типа собираемой конструкции для фиксации квадрокоптера на подвижном основании.
