DYNAMIXEL - это высокопроизводительные исполнительные механизмы с возможностью подключения в общую шину управления, разработанные корейской фирмой ROBOTIS специально для применения в различных областях образовательной, сервисной и промышленной робототехники. Сервомоторы DYNAMIXEL оснащены встроенными контроллером, инкрементным и абсолютным энкодерами, и датчиком температуры, а также поддерживают различные протоколы связи: RS-485, TTL и (для серии PRO) CAN, Ethercat. Встроенный в сервопривод программируемый контроллер поддерживает команды управления положением, скоростью вращения и крутящим моментом вала, а также обеспечивает широкий диапазон пользовательских настроек режимов работы, встроенных защит и блокировок.
Сервоприводы DYNAMIXEL серий AX и MX используются в образовательной робототехнике для создания подвижных механизмов повышенной сложности, например, гуманоидных роботов, манипуляторов и других многокомпонентных систем. Серия DYNAMIXEL PRO - линейка высокоточных сервомоторов широкого диапазона мощности c редукторами с циклоидной передачей.
Сервомотор Dynamixel Pro производителя Robotis. Вес, г: 0.732. Габариты, мм: 54x54x108. Напряжение питания, В: 24. Крутящий момент, Нм: 25.3. Скорость вращения, об/мин: 29.2. Интерфейс подключения RS-485/CAN/Ethercat.
ХарактеристикиСерия: | PRO |
Сервомотор Dynamixel Pro производителя Robotis. Вес, г: 0.855. Габариты, мм: 54x54x126. Напряжение питания, В: 24. Крутящий момент, Нм: 44.7. Скорость вращения, об/мин: 29.0. Интерфейс подключения RS-485/CAN/Ethercat.
ХарактеристикиСерия: | PRO |
Интеллектуальный привод с полностью интегрированным двигателем постоянного тока, а также контроллером, драйвером, датчиком, редуктором и сетью в одном сервомодуле постоянного тока.