DYNAMIXEL - это эксклюзивный интеллектуальный робототехнический привод с полностью интегрированным двигателем постоянного тока, а также контроллером, драйвером, датчиком, редуктором и сетью в одном сервомодуле постоянного тока
|
Название модели |
XL330-M077-T |
|
Микроконтроллер |
ARM Cortex-M0+ (64 МГц), 32 бит) |
|
Входное напряжение |
Мин. [V] 3.7 | Рекомендуемое [V] 5.0 | Макс. [В] 6.0 |
|
Характеристики производительности |
Напряжение [В] 5.0 |
|
Непрерывная работа |
Напряжение [В] - |
|
Разрешение |
Разрешение [град/импульс]: 0.0879000000 |
|
Датчик положения |
Абсолютный бесконтактный энкодер (12 [bit], 360 [deg]) |
|
Рабочая температура |
Мин. [°C] -5 / Макс. [°C] 70 |
|
Мотор |
Cored |
|
Скорость передачи данных |
Мин. [бит/с] 9 600 Макс. [бит/с] 4 500 000 |
|
Алгоритм управления |
PID (ПИД регулятор) |
|
Материал шестерни |
Инженерный пластик |
|
Материал корпуса |
Инженерный пластик |
|
Габариты (ШⅹВⅹГ) [мм] |
20 x 34 x 26 |
|
Вес [г] |
18.00 |
|
Передаточное отношение |
77,5 : 1 |
|
Люфт |
- |
|
Сигнал управлеия |
Digital Packet |
|
Тип протокола |
Полудуплексная асинхронная последовательная связь (8 бит, 1 стоп-бит, без контроля четности) |
|
Физическое соединение |
TTL Level Multidrop Bus |
|
Максимальное число моторов, объединенных в сеть |
0 ~ 252 |
|
Обратная связь |
Положение, скорость, ток, время в реальном времени, траектория, температура, входное напряжение и т. д. |
|
Версия протокола |
Протокол 2.0 Экспериментальный S.BUS Экспериментальный iBUS RC-PWM |
|
Режим работы / Угол |
Режим управления скоростью: бесконечный поворот |
|
Выходная мощность [Вт] |
- |
|
Ток в режиме ожидания [мА] |
52 |
