Описание
Отзывы
Описание
Производитель - Robotis
Страна производства - Корея
Скорость холостого хода - 50 об/мин (при 11.1В)
Разрешение - 0,088°
Рабочий угол поворота - 0° ~ 360°, Без ограничений
Двигатель - Maxon
Датчик положения - Бесконтактный абсолютный энкодер(12бит, 360°)
Алгоритм управления - ПИД управление
Обратная связь - положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
Удерживающий крутящий момент - 2.3 Нм (при 11.1В, 1.3А), 3.1 Нм (при 14.8В; 1.7А), 2.5 Нм (при 12.0В; 1.4А)
Передаточное отношение - 193:1
Ток в режиме ожидания, мА - 100
MCU - ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Управляющий сигнал - Цифровой Пакет
Тип протокола - Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)
Напряжение питания - 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12В)
Скорость - 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c
Рабочая температура - -5℃ ~ +80℃
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Ранее просмотренные
