DYNAMIXEL — это эксклюзивный интеллектуальный привод для роботов, полностью интегрированный в один сервомодуль постоянного тока: двигатель постоянного тока, контроллер, драйвер, датчик, редуктор и сеть .
|
Название модели |
AX-12A |
|
Входное напряжение |
Мин. [V] 9.0 | Рекомендуемое [V] 11.1 | Макс. [В] 12.0 |
|
Характеристики производительности |
Напряжение [В] 12.0 |
|
Непрерывная работа |
Напряжение [В] - |
|
Разрешение |
Разрешение [град/импульс]: 0.2930000000 |
|
Датчик положения |
Потенциометр |
|
Рабочая температура |
Мин. [°C] -5 / Макс. [°C] 70 |
|
Мотор |
Cored |
|
Скорость передачи данных |
Мин. [бит/с] 7,843 Макс. [бит/с] 1 000 000 |
|
Алгоритм управления |
Compliance |
|
Тип шестерни |
Шпора |
|
Материал шестерни |
Инженерный пластик |
|
Материал корпуса |
Инженерный пластик |
|
Габариты (ШⅹВⅹГ) [мм] |
32 x 50 x 40 |
|
Вес [г] |
55.00 |
|
Передаточное отношение |
254 : 1 |
|
Люфт |
- |
|
Сигнал управлеия |
Digital Packet |
|
Тип протокола |
Полудуплексная асинхронная последовательная связь (8 бит, 1 стоп-бит, без контроля четности) |
|
Физическое соединение |
TTL Level Multidrop Bus |
|
Максимальное число моторов, объединенных в сеть |
0 ~ 253 |
|
Обратная связь |
Положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т. д. |
|
Версия протокола |
Протокол 1.0 |
|
Режим работы / Угол |
Wheel Mode：Endless turn |
|
Выходная мощность [Вт] |
- |
|
Ток в режиме ожидания [мА] |
50 |
