RPLIDAR S1 - это недорогое решение для 360-градусного 2D-лазерного сканера (LIDAR), разработанное SLAMTECH. Он может проводить до 9200 расчетов хода лазера в секунду при высокой скорости вращения. Оснащенный запатентованной SLAMTECH технологией OPTIMAX, он преодолевает ограничения по сроку службы традиционной лидарной системы, обеспечивая стабильную работу в течение длительного времени.

Система может выполнять 2D-сканирование на 360 градусов в радиусе 40 метров. Сгенерированные 2D-данные облака точек могут быть использованы при картографировании, локализации и моделировании объектов /окружающей среды.

Общие характеристики

Основные характеристики: 

• Диапазон расстояния (м) - 10  (черные объекты), 40  (белые объекты)
• Угловой диапазон (°) - 0 - 360
• Точность (см) - 5
• Разрешение расстояния (мм) - 30
• Угловое разрешение (°) - 0,313 – 0,587
• Слепая зона (м) - 0,1
• Частота дискретизации (Гц) - 9200
• Скорость сканирования (Гц) - 8 – 15 (10)
• Вес (г) - 105
• Диапазон температур (°С) - -5 – 45 (25

Характеристики лазера:

• Длина волны лазера (нм) - 895 – 915
• Мощность лазера (мВт) - 28
• Длительность импульса (нс) - 10
• Класс безопасности лазера - IEC-60825 Class 1

Коммуникационный интерфейс:

• Интерфейс связи - TTL UART
• Полоса пропускания (б/с) - 256000
• Рабочий режим - 8N1
• Выходное напряжение (high, В) - 2,9 – 3,5 (HIGH)
• Выходное напряжения (low, В) - 0.4 (LOW)
• Входное напряжение (high, В) - 1,6 – 3,5 (HIGH)
• Входное напряжение (low, В) - -0,3 – 0,4 (LOW)

Электропитание и потребление:

• Напряжение системы сканера (В) - 4,8 – 5,5 (5)
• Пульсация напряжения системы сканера (мВ) - 20 (рекомендовано) – 50
• Пусковой ток системы (мА) - 1400 – 1500
• Ток питания - 40-50 (спящий режим, 5В), 350-500 (рабочий режим, 5В)

Характеристики коммуникационных интерфейсов

Чертеж устройства

Комплектация устройства

• Модуль лидара RPLIDAR
• Адаптер USB 
• Micro-USB кабель
• Кабель питания