RPLIDAR A1 - это решение для 360-градусного 2D-лазерного сканера (LIDAR), разработанное компанией SAMTEC. Система может выполнять сканирование на 360 градусов в пределах 12-метрового диапазона. Полученные 2D-данные облака точек могут быть использованы при картографировании, локализации и моделировании объектов /окружающей среды.

Частота сканирования RPLIDAR A1 достигла 5,5 Гц при выборке 1450 точек в каждом раунде. И он может быть настроен максимум на 10 Гц. RPLIDAR A1 - это, по сути, лазерная триангуляционная. Он может отлично работать во всех видах внутренней среды и на открытом воздухе без воздействия прямых солнечных лучей.

Общие характеристики

Основные характеристики: 

• Диапазон расстояния (м) - 0,15 – 12 (белые объекты)
• Угловой диапазон (°) - 0 - 360
• Поле сканирования (°) - -1,5 – 1,5
• Разрешение расстояния (мм) - < 1% от дистанции
• Угловое разрешение (°) - ≤ 1
• Продолжительность выборки (мс) - 0,125
• Частота дискретизации (Гц) - ≥ 8000
• Скорость сканирования (Гц) - 1 – 10 (5,5)
• Вес (г) - 170
• Диапазон температур (°С) - 0 – 40 (20)

Характеристики лазера:

• Длина волны лазера (нм) - 775 – 795
• Мощность лазера (мВт) - 3 (норм) – 5 (макс)
• Длительность импульса (мкс) - 110 (норм) – 300 (макс)
  

Коммуникационный интерфейс:

• Интерфейс связи - TTL 
• Полоса пропускания (б/с) - 115200
• Рабочий режим - 8N1
• Выходное напряжение (high, В) - 2,9 – 3,5 (HIGH)
• Выходное напряжения (low, В) - 0.4 (LOW)
• Входное напряжение (high, В) - 1,6 – 3,5 (HIGH)
• Входное напряжение (low, В) - -0,3 – 0,4 (LOW)

Электропитание и потребление:

• Напряжение системы сканера (В) - 4,9 – 5,5
• Пульсация напряжения системы сканера (мВ) - 20 (рекомендовано) – 50
• Ток системы сканера (мА) - 80-100 (спящий режим, 5В),300-350 (рабочий режим, 5В)
• Напряжение мотора (В) - 5-9
• Ток мотора (мА) - 100 (при 5В)

Характеристики коммуникационных интерфейсов

Чертеж устройства

Комплектация устройства

• Модуль лидара RPLIDAR A1
• Адаптер USB 
• Соединительный кабель RPLIDAR