Плата расширения Dynamixel Shield используется для управления сервомодулями DYNAMIXEL при помощи Arduino-совместимых программируемых контроллеров. Плата расширения устанавливается над контроллером Arduino. Также может использоваться с программируемым контроллером OpenCR.
На плате расширения Dynamixel Shield присутствуют разъемы типа JST и XL-320. Поддерживаются интерфейсы TTL и RS-485. Также на Dynamixel Shield могут быть установлены дополнительные платы расширения.
Устройство зарегистрировано в официальной библиотеке Arduino, что обеспечивает более легкий доступ к примерам кода управляющих программ.
Комплектация
Плата расширения Dynamixel Shield - 1 шт
* Arduino контроллеры не входят в комплект поставки.
Пожалуйста, приобретите все связанные с Arduino продукты отдельно.
Характеристики
Обратите внимание
Вы можете использовать переключатель для перераспределения питания между контроллером Arduino и платой расширения Dynamixel Shield.
В Arduino есть только одна пара контактов для высокоскоростной связи UART, поэтому для управления Dynamixel или загрузки Arduino установите переключатель в положение "UART", а затем используйте контроллер.
