+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Модуль управления OpenCR1.0

Артикул: 903-0257-000

Производитель: Robotis

26000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Модуль управления OpenCR1.0 (открытого исходного кода модуля управления для ROS) - контроллер для робота с открытым исходным кодом со встроенным мощным MCU от ARM Cortex M-7.

Модуль управления OpenCR1.0 (открытого исходного кода модуля управления для ROS) - программируемый робототехнический контроллер с открытым исходным кодом со встроенным мощным MCU от ARM Cortex M-7.

Программируемый контроллер используется в образовательной платформе ROS TurtleBot3, а все аппаратные составляющие и программный код устройства являются открытыми и доступными для общественности. Модуль управления OpenCR1.0 поддерживает интерфейсы RS485 и TTL, позволяющие управлять сервоприводами Dynamixel, а также интерфейсы UART, CAN, и инструменты разработки, такие как Arduino IDE.

При использовании совместно со встраиваемым одноплатным компьютером (например, SBC), модуль управления может работать с большей мощностью. А использование операционной системы ROS позволит максимизировать функциональность OpenCR1.0 за счет использования множества открытых программных ROS-библиотек.

 

Технические характеристики 

Микроконтроллер   STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU
(216МГц, 462DMIPS)
Сенсоры   Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis,
Magnetometer 3Axis (MPU9250)
Программы   ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector
USB Device Firmware Upgrade (DFU) Serial
Удлинительные штифты   32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity
Модуль датчика x 4 pins
Удлинительный разъём x 18 pins
Схемы связи   USB (Micro-B USB соединитель/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
UART x 2 (20010WS-04)
CAN (20010WS-04)
Светодиоды и кнопки   LD2 (red/green) : USB communication
User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)
User button x 2
Мощность   Внешний источник входного сигнала:
5 В (USB VBUS), 7-24 В (Battery or SMPS)
Default battery: LI-PO 11.1В 1,800мА 19.98 Вт*ч
Default SMPS: 12В 5A
Выход внешнего источника:
12В 1A(SMW250-02), 5V 4A(5267-02A), 3.3В 800мА(20010WS-02)
External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
Индикатор питания: LD1 (red, 3.3 V power on)
Кнопка сброса x 1 (для сброса мощности платы)
Выключатель питания вкл / выкл x 1
Размеры   105 х 75 мм
Вес   60 г

 

Диаграмма

Комплектация

Модуль управления OpenCR1.0 - 1 шт.
USB Micro B кабель - 1 шт.

 

Совместимые продукты

  • Сервоприводы Dynamixel X-Series
  • Сервоприводы Dynamixel AX/MX Series (требуется кабель Molex-JST convertible)
  • Сервоприводы Dynamixel PRO Series (требуется кабель Molex-JST convertible)
  • Датчики Robotis

 

Полезные материалы

Чертежи

Arduino IDE (GitHub)

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: Robotis

Страна производитель: Корея

Товар добавлен в корзину