Каталог

TURTLEBOT3 Waffle Pi

Нет в наличии

TurtleBot3 Waffle Pi – расширенная версия с увлеченной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Написать отзыв Отмена
Оставить отзыв
Перед публикацией отзывы проходят модерацию
Описание
Отзывы
Описание

Исследование искусственного интеллекта начинается здесь.
Официальная ROS платформа.

 

TurtleBot3 Waffle Pi – расширенная версия с увлеченной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

 

Отличительные особенности:

 

pruduct_img_TB3_icon01.png

 

Популярная ROS платформа.

TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

 

 

pruduct_img_TB3_icon02.png

 

Доступная цена.

TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

 

pruduct_img_TB3_icon03.png

 

Компактность.

Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

 

 

pruduct_img_TB3_icon04.png

 

Возможности усовершенствования.

Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

 

pruduct_img_TB3_icon05.png

 

Модульный сервопривод.

Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

    

 

pruduct_img_TB3_icon06.png

 

Открытое программное обеспечение.

Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

 

pruduct_img_TB3_icon07.png

 

Открытое аппаратное обеспечение.

Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

 

 

pruduct_img_TB3_icon08.png

 

Мощные сенсоры.

Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-
осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

 

 

Основные компоненты:

  • 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации
  • изменяемая модульная структура
  • одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3)
  • контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
  • камера Raspberry Pi
        
  • два сервомотора Dynamixel для управления колесами
  • цепные колеса для шин и гусениц
  • литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч
  • модуль Bluetooth для пульта ДУ

 

Технические характеристики:

Параметр

 

Waffle Pi

 

Burger

Максимальная скорость поступательного движения

 

0,26 м/с

 

0,22 м/с

Максимальная угловая скорость

 

1,82 рад/с
(104,27 град/с)

 

2,84 рад/с
(162,72 град/с)

Максимальная полезная нагрузка

 

30 кгс

 

15 кгс

Размер (Д х Ш х В)

 

281 х 306 х 141 мм

 

138 х 178 х 192 мм

Вес в сборе

 

1,8 кг

 

1 кг

Время работы

 

≈ 2 ч

 

≈ 2 ч 30 мин

Время зарядки

 

≈ 2 ч 30 мин

 

≈ 2 ч 30 мин

Сервомотор Dynamixel

 

XM430-W210-T

 

XL430-W250-T

Одноплатный компьютер

 

Rasberry Pi 3

 

Rasberry Pi 3

Встроенный контроллер

 

OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)

 

OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)

Датчики  

- камера Raspberry Pi
- 360° лазерный дальномер (LiDAR)
- 3-осевой гироскоп
- 3-осевой акселерометр
- 3-осевой магнитометр

 

- 360° лазерный дальномер (LiDAR)
- 3-осевой гироскоп
- 3-осевой акселерометр
- 3-осевой магнитометр

 

Raspberry Pi Model B

Raspberry Pi Model B

 360°LiDAR

pruduct_img_TB3_RaspberryPiModelB.png pruduct_img_TB3_RaspberryPiCameraModuleV2.png pruduct_img_TB3_360LiDAR.png
  • CPU : Quad Core 1.2 ГГц 
  • 1 Гб RAM
  • Модуль беспроводная сеть
  • Внешние порты
  • Размер: 22 x 24 x 9 мм
  • Разрешение: 8 Мегапикселей
  • Видео режим: до 1080p30
  • Датчик: Sony IMX219
  •  Диапазон измерений: 120 - 3500 мм
  • Угол сканирования: 360°
  • Угловое разрешение: 1°

 

 

Основные возможности:

 

Построение карт и локализация (SLAM)

 

 

Навигация

 

   

Автономное движение

 

 

Мобильные манипуляционные РТК

 

 

Комплектующие:

 

Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Ранее просмотренные
Обратный звонок
Запрос успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Добавить в корзину
Название товара
100 руб
1 шт.
Перейти в корзину