Исследование искусственного интеллекта начинается здесь.
Официальная ROS платформа.
TurtleBot3 Waffle Pi – расширенная версия с увлеченной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.
Отличительные особенности:
|
|
|
Популярная ROS платформа. TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований. |
|
|
Доступная цена. TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов. |
|
|
|
|
Компактность. Небольшой размер робота является его отличительной особенностью. |
|
|
|
Возможности усовершенствования. Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи. |
|
|
|
Модульный сервопривод. Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить. |
|
|
|
Открытое программное обеспечение. Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода. |
|
|
|
Открытое аппаратное обеспечение. Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе. |
|
|
|
Мощные сенсоры. Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9- |
Основные компоненты:
|
|
Технические характеристики:
Параметр
|
|
Waffle Pi
|
|
Burger
|
|
Максимальная скорость поступательного движения |
|
0,26 м/с |
|
0,22 м/с |
|
Максимальная угловая скорость |
|
1,82 рад/с |
|
2,84 рад/с |
|
Максимальная полезная нагрузка |
|
30 кгс |
|
15 кгс |
|
Размер (Д х Ш х В) |
|
281 х 306 х 141 мм |
|
138 х 178 х 192 мм |
|
Вес в сборе |
|
1,8 кг |
|
1 кг |
|
Время работы |
|
≈ 2 ч |
|
≈ 2 ч 30 мин |
|
Время зарядки |
|
≈ 2 ч 30 мин |
|
≈ 2 ч 30 мин |
|
Сервомотор Dynamixel |
|
XM430-W210-T |
|
XL430-W250-T |
|
Одноплатный компьютер |
|
Rasberry Pi 3 |
|
Rasberry Pi 3 |
|
Встроенный контроллер |
|
OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) |
|
OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) |
| Датчики |
- камера Raspberry Pi |
|
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) |
Raspberry Pi Model B |
Raspberry Pi Model B |
360°LiDAR |
 |
 |
 |
|
|
|
Основные возможности:
Построение карт и локализация (SLAM)
|
|
Навигация
|
Автономное движение
|
|
Мобильные манипуляционные РТК
|
Комплектующие:
