Каталог

ROBOTIS MANIPULATOR-H

Нет в наличии
Роботизированный манипулятор подходит для: исследования и образования, Экспериментов с кинематикой и динамикой, Проектной и исследовательской деятельности, Создания мобильной роботизированной системы, Испытания разнообразного оборудования, Построения малой транспортной системы,
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Написать отзыв Отмена
Оставить отзыв
Перед публикацией отзывы проходят модерацию
Описание
Отзывы
Описание

Описание:

Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии.
Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.
Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.

Обладает высокой точностью позиционирования.

Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485;

Каждый сервопривод представляет из себя систему: Электродвигатель постоянного тока + Контроллер + Датчик + Сенсор + Циклоидный редуктор.

Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г);
Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам;
Точный контроль и низкий люфт;
Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования;
Представлены данные о производительности, проверенные KOLAS (Комиссией по аккредитации в Корее);
Управление крутящим моментом с использованием датчика тока;
Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью;
Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма;

Простая среда разработки для программирования манипулятора;

 

Состав:

Манипулятор-H (полностью собранный) - 1 штука;

Сумка для хранения - 1 штука;

Интерфейс связи с ПК USB2Dynamixel - 1 штука;

Дополнительный комплект кабелей (4P, 2P) - 1 комплект;

Набор винтов (WB M2.5 и другие) - 1 комплект;

USB-память (SDK, Quickstart) - штука.

Библиотека протоколов управления доступом и примеры;
Пример настройки и контроля параметров управления;
Кинематическая библиотека (FK, IK);
Библиотека управления с примерами совместных / конечных точек.

 

Характеристики:

Полезная нагрузка (кг) -  3 кг;

Точность: (мм) -  ± 0,05;

Скорость (каждое соединение, град / сек) -  180;

Вес (кг) - 5.5;

Предел досягаемости манипулятора (мм) -  645;

Номинальное напряжение (VDC) -  24;

Связь:

RS-485 (Multi Drop Bus)

Мощность:

200 Вт: 2EA

100 Вт: 2EA

20 Вт: 2EA

 

 

Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Ранее просмотренные
Обратный звонок
Запрос успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Добавить в корзину
Название товара
100 руб
1 шт.
Перейти в корзину