TURTLEBOT3 Waffle Pi

Артикул: 901-0119-201

Производитель: Robotis

420000 руб

В наличии

Предзаказ

TurtleBot3 Waffle Pi – расширенная версия с увлеченной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

Описание
Параметры
Отзывы

Исследование искусственного интеллекта начинается здесь.
Официальная ROS платформа.

Отличительные особенности:

Популярная ROS платформа.

TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

Доступная цена.

TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

Компактность.

Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

Возможности усовершенствования.

Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

Модульный сервопривод.

Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

Открытое программное обеспечение.

Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

Открытое аппаратное обеспечение.

Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

Мощные сенсоры.

Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-
осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

Основные компоненты:

360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации
изменяемая модульная структура
одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3)
контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
камера Raspberry Pi

два сервомотора Dynamixel для управления колесами
цепные колеса для шин и гусениц
литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч
модуль Bluetooth для пульта ДУ

Технические характеристики:

Параметр	Waffle Pi	Burger
Максимальная скорость поступательного движения	0,26 м/с	0,22 м/с
Максимальная угловая скорость	1,82 рад/с (104,27 град/с)	2,84 рад/с (162,72 град/с)
Максимальная полезная нагрузка	30 кгс	15 кгс
Размер (Д х Ш х В)	281 х 306 х 141 мм	138 х 178 х 192 мм
Вес в сборе	1,8 кг	1 кг
Время работы	≈ 2 ч	≈ 2 ч 30 мин
Время зарядки	≈ 2 ч 30 мин	≈ 2 ч 30 мин
Сервомотор Dynamixel	XM430-W210-T	XL430-W250-T
Одноплатный компьютер	Rasberry Pi 3	Rasberry Pi 3
Встроенный контроллер	OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)	OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
Датчики	- камера Raspberry Pi - 360° лазерный дальномер (LiDAR) - 3-осевой гироскоп - 3-осевой акселерометр - 3-осевой магнитометр	- 360° лазерный дальномер (LiDAR) - 3-осевой гироскоп - 3-осевой акселерометр - 3-осевой магнитометр

Raspberry Pi Model B	Raspberry Pi Model B	360°LiDAR

CPU : Quad Core 1.2 ГГц 1 Гб RAM Модуль беспроводная сеть Внешние порты	Размер: 22 x 24 x 9 мм Разрешение: 8 Мегапикселей Видео режим: до 1080p30 Датчик: Sony IMX219	Диапазон измерений: 120 - 3500 мм Угол сканирования: 360° Угловое разрешение: 1°

Основные возможности:


Построение карт и локализация (SLAM)		Навигация

Автономное движение		Мобильные манипуляционные РТК