YDLIDAR T-mini Pro
Лидар (LiDAR) - это технология дистанционного зондирования, которая использует лазерный импульс для сбора измерений, которые затем можно использовать для создания 3D-моделей, карт объектов и окружающей среды. LiDAR — это аббревиатура от Light Detection and Ranging – детекция света и расстояния. Соответственно принцип работы LiDAR следующий лазерный свет отправляется от источника (передатчика) и отражается от объектов на сцене. Отраженный свет обнаруживается приемником системы, а время пролета (TOF) используется для построения карты расстояний до объектов в сцене.
YDLIDAR T-mini Pro - это 360-градусный 2D лидар (далее именуемый T-mini Pro), разработанный командой EAI. Основанный на принципе ToF, он оснащен соответствующей оптикой, электричеством и алгоритмическим дизайном для достижения высокоточного лазерного измерения расстояния, при измерении расстояния механическая конструкция поворачивается на 360 градусов для непрерывного получения информации об угле, тем самым осуществляя измерение расстояния сканирования на 360 градусов и вывод данных облака точек сканирования окружающая среда.
Общие характеристики
Основные характеристики:
- Диапазон расстояния (м) - 0,02 – 12 (белые объекты,6 кГц)
- Диапазон частот (Гц) - 4000
- Частота сканирования (Гц) - 6 – 12 (6)
- Угол наклона (°) - 0 – 1,5
- Угол обзора (°) - 0 - 360
- Угловое разрешение (°) - 0,54
- Систематическая ошибка (мм) - 20
- Вес (г) - 45
- Диапазон температур (°С) - 10 – 50 (25)
Характеристики лазера:
- Длина волны лазера (нм) - 895 – 915 (905)
- Мощность лазера (Вт) - 16 (пиковая мощность)
- FDA - Class I
Электропитание и потребление:
- Напряжение системы сканера (В) - 4,8 – 5,2
- Стартовый ток (мА) - 840 – 1000 (минимум)
- Ток в спящем режиме (мА) - 50
- Рабочий ток (мА) - 340 – 480
Характеристики коммуникационных интерфейсов
|
Наименование сигнала |
Описание |
Значение |
|---|---|---|
|
Интерфейс коммуникации |
||
|
VCC (Power, В) |
Питание |
4,8 – 5,2 (5) |
|
TX (Output, В) |
Вывод системного последовательного порта |
– |
|
RX (Input, В) |
Ввод системного последовательного порта |
– |
|
GND (Power, В) |
Заземление |
0 |
|
Спецификация портов |
||
|
Скорость передачи данных |
8-разрядный бит данных, 1 стоповый бит, без четности |
230400 |
|
HIGH (В) |
– |
2,4 – 3,5 (3,3) |
|
LOW (В) |
– |
0 – 0,6 |
Чертеж устройства
Комплектация устройства
- Лидар
- USB Tybe-C кабель
- USB адаптер
