HOKUYO URG-04LX-UG01

Описание
Параметры
Отзывы

В линейке лазерных дальномеров данная модель является самой компактной, легкой и энергоэффективной, в качестве источника питания используется USB шина ПК.

Лазерный дальномер URG-04LX-UG01 полностью отвечает таким требованиям, как высокая функциональность, малые габаритные размеры и низкое энергопотребление.

Технические характеристики

Макс. диапазон измерения: 5,6м
Диапазон измерения: 4.0м
Cектор сканирования: 240°
Разрешение: 0,36°
Скорость сканирования: 100мс/скан.
Габаритные размеры: 50х50х70мм
Вес: 160г
Потребляемый ток: 500мА
Напряжение питания: 5В
Интерфейс: USB 2.0

Общие сведения

URG-04LX-UG01 лазерный датчик для сканирования области. Источником света для датчика является лазер с длинной волны 758 мм. 1 класса безопасности. Область сканирования составляет 240 градусов с максимальным радиусом 4000 мм. Угол наклона (pitch) датчика составляет 0,36 градусов, датчик выдает расстояние измеренное в каждой точке (683 шага). Диаметр лазерного луча составляет менее 20 мм. на расстоянии в 2000 мм с максимальной дивергенцией в 40 мм. на расстоянии в 4000 мм.

Принцип измерения расстояния основан на расчёте разности фаз, за счёт чего можно получить стабильное измерение с минимальным влиянием от цвета объекта и отражения.

Примечание:

На рисунке 1 показана область измерения для белого листа (70 мм.*70 мм.). Дальность обнаружения может изменяться в зависимости от размера и объекта.

Важные замечания

Этот датчик пригоден для использования только внутри помещений.
Этот датчик не предназначен для использования в устройствах обесепечения безопасности.
Этот датчик не предназначен для использования в военных целях.
Внимательно прочтите инструкцию перед использованием.

Спецификация

Название продукта	Сканирующий лазерный дальномер
Модель	URG-04LX-UG01
Источник света	Полупроводниковый лазерный диод (λ = 785 нм.) 1 класс безопасности лазера (IEC60825-1)
Источник питания	5V DC ±5% (USB кабель)
Потребляемый ток	500 мА или меньше (пусковой ток 800 мА)
Дальность обнаружения	20 мм. ~ 4000 мм.
Точность	Дистанция 20 мм. ~ 1000 мм.: ±30 мм.* Дистанция 20 мм. ~ 4000 мм.: ±3% от измерения*
Разрешение	1 мм.
Угол сканирования	240 градусов
Угол разрешения	0,36 градусов
Время сканирования	100 мс/скан
Интерфейс	Версия USB 2.0 FS режим (12 Mbps)
Окружающая среда (Температура/Влажность)	-10 ~ 50°C/85% или меньше (без росы и инея)
Температура хранения	-25 ~ 75°C
Освещенности окружающей среды	10000 лк. или меньше
Виброустойчивость	С двойной амплитудой 1,5 мм. 10 ~ 55Hz, 2 часа в каждом из направлений X, Y и Z, и 98 м/с² 55Hz ~ 150Hz в 2 минуты, 1 час в каждом из направлений X, Y и Z
Ударопрочность	196 м/с², 10 раз в каждом из направлений X, Y и Z
Защитное сооружение	Оптика: IP64 Корпус: IP40
Сопротивление изоляции	10МΩ для DC 500Vмегомметр
Вес	Приблизительно 160 г.
Корпус	Поликарбонат
Размер (ширина x глубина x высота)	50x50x70 мм. (reference design sheet №3502)

В стандартных условиях измерения на белом листе размера 70мм x 70мм

Эталонные значения качества

Операционная устойчивость к вибрации	19.6 м/с², 10Hz ~ 150Hz с 2 минутным колебанием, каждые 0.5 часа по осям X, Y и Z
Операционная ударопрочность	49 м/с², 10 раз по любой из осей X, Y и Z
Угловая скорость	360 град/с
Угловое ускорение	пи/2 рад/с²
Срок годности	5 лет (может меняться в зависимости от условий эксплуатации)
Уровень шума	25db или меньше (на расстоянии в 300мм.)
FDA	Этот продукт соответствует 21 CFR части 1040.10 и 1040.11 (присвоенный номер 0521258-002)

Подключение

CN USB-мини (5-контактный)

Кабель не входит в комплект. Используйте имеющийся в продаже совместимый кабель.

Примечание:

См. характеристики для протокола связи с номером С-42-3320В (SCIP2.0)

Замечания

Напряжение питания DC = 5 вольт. Датчик можно повредить, если подавать высокое напряжение.
Напряжения питания от USB может быть не достаточно во время запуска URG-04LX-UG01 для некоторых ПК. Используйте вспомогательный кабель, поставляемый с датчиком, чтобы избежать проблем.
Максимальный шаг данных 683 точек . Угловое разрешение датчика равно 0.3515625 градусов (360 градусов/1024 шагов) и угловой диапазон - 239.765625 градусов (((683-1)*360/1024).
Угловое разрешение может быть задано с подключенного устройства. Читайте подробно спецификацию протокола связи (№ С-42-3320В).
USB драйвер поддерживается стандартными операционными системами. Устройство подключается как COM-порт с теми же утилитами.
Plug and play функция не поддерживается.