Описание
Отзывы
Описание
Ключевые особенности
- 4х колесная платформа всенаправленного типа на колесах Mecanum
- Подвижная передняя ось для улучшения контакта с неровной поверхностью
- Корпус из сплава алюминия
- Контроллер и плата расширения из семейства Arduino
- Возможность подключения ИК и ультразвуковых датчиков в качестве дальномера
- Легко расширяемая конcтрукция
- Свободные крепления для дополнительных датчиков и модулей управления
- Наличие монтажных отверстий для крепления аппаратуры
- Качественный электромотор с датчиком угла поворота
Состав набора
- Колесо Mecanum 100мм, шт: 4.
- Электромотор Faulhaber 12V DC, шт: 4
- Оптический Датчик угла поворота, шт: 4
- Контроллер Arduino 328, шт: 1
- Плата расширения Arduino IO Expansion, шт: 1
- Ультразвуковой дальномер, шт: 4
Спецификация
Общие характеристики
- Скорость, м/cек: 0.6
- Общий вес, кг: 4.2
- Допустимая нагрузка, кг: 15
Mecanum Колеса
- Количесво пластин, шт: 2
- Количество роликов, шт: 9
- Диаметр, мм: 100
- Ширина вдоль оси, мм: 50
- Материал диска: сплав алюминия
- Длина роликов, мм: 12
- Материал роликов: полиэтилен, пролипропилен
- Материал оси ролика: металл
- Материал шайбы ролика: пластмасса
- Вес, кг: 0.35
- Допустимая нагрузка, кг: 15
Корпус
- Габарит, мм: 400x360x100mm
- Материал корпуса: сплав алюминия
Мотор
- Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor
- Мощность, Вт: 17
- Ток холостого хода, мА: 75
- Ток с нагрузкой, мА: 1400
- Скорость холостого хода, об/мин: 8100
- Скорость после редуктора, об/мин: 120
- Передаточное число: 64:1
Энкодер
- Тип: оптический
- Фазы: A, B
- Разрешение, импульс/оборот: 500
Контроллер
- Тип: Arduino ATMEGA328 со встроенным мотоконтроллером
- Флэш-память, Кб: 32 (из которых 2 используется загрузчиком)
- SRAM, Кб: 2
- EEPROM, Кб: 1
- Тактовая частота, МГц: 16
- Рабочее напряжение, В: 5
- Входное напряжение (рекомендуется), В: 7-12
- Входное напряжение (пределы), В: 6-20
- Цифровые I/O, шт: 14 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ)
- Аналоговые порта ввода, шт: 8
- DC ток на I/O контактах, мА: 40
- DC ток при 3.3V, мА: 50
- Порты питания для 12В DC моторов, шт.: 2
Плата расширения I/O
- Тип: Arduino IO Expansion V1.2
- Рабочее напряжение, В: 5
- Интерфейс RS485, шт: 1
- Аналоговые порта ввода, шт: 8
- Цифровые I/O, шт: 13 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ)
- Порты питания для 12В DC моторов, шт: 2
- Поддержка различных модулей Arduino
Датчики
- Тип: Ультразвуковой дальномер Arduino
- Диапазон измерения, мм: 40 - 500
- Точность, мм: 10
- Интерфейс подключения: RS485
- Тип: Датчик прикосновения, бампер
- Габариты, мм: 105x33x25
- Материал корпуса: сплав алюминия
Полезные ссылки
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
