Каталог

Мобильный робототехнический комплекс

Нет в наличии

Мобильный робототехнический комплекс представляет собой мобильный робот для применения в области автоматизации промышленных и бизнес задач, связанных с выполнением  транспортно-логистических задач.  Мобильный робототехнический комплекс может применяться в рамках учебных задач и практико-ориентированных проектов в учреждения СПО, ВУЗах, детских технопарках.

Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Написать отзыв Отмена
Оставить отзыв
Перед публикацией отзывы проходят модерацию
Описание
Отзывы
Описание

Мобильный робототехнический комплекс представляет собой комплект на основе шасси мобильного робота и навесного оборудования различного типа:

– информационные системы (мультимедийное оборудование);

-  сенсорные системы (лазерные сканирующие дальномеры, системы технического зрения, датчики различного типа);

- подъемно-транспортные механизмы (захватные устройства, подъемные платформы и т.п.);

- манипуляционные системы (манипуляционные РТК углового и плоско-параллельного типа);

*Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудованияМобильный робототехнический комплекс представляет собой универсальное шасси мобильного робота, применяемое для разработки мобильных робототехнических комплексов для выполнения транспортно-логистических задач внутри помещений (предприятие, цех, офис, огороженная территория и т.п.)  

В состав мобильного робототехнического комплекса входит:

  • Привод ведущих колес на основе двигателя BLDC, редуктора и энкодера – 2шт
  • Контроллер BLDC привода – 2шт

Контроллер привода применяется для управления параметрами вращения выходного вала привода ведущих колес, контроля параметров обратной связи (скорость вращения, число оборотов, нагрузка), а также реализации программируемых алгоритмов управления.

  • Бортовой компьютер на основе платформы Intel NUC – 1шт

Бортовой компьютер предназначен для реализации пользовательского интерфейса и предназначен для запуска пользовательского программного обеспечения, а также реализации различных мультимедийных функций.

  • Робототехнический контроллер – 1шт

Робототехнический контроллер предназначен для реализации основных алгоритмов управления движением мобильного робота. Робототехнический контроллер содержит интегрированное программное обеспечение для управления движением мобильного робота в заданной рабочей зоне.

Робототехнический контроллер обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту.

Программное обеспечение обладает пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением.

  • Периферийный контроллер – 1шт

Периферийный контроллер предназначен для управления устройствами и механизмами, входящими в состав мобильного робота.

  • Система технического зрения – 1шт

Система технического зрения предназначена для автоматического распознавания заранее заданных графических изображений и маркеров, расположенных в рабочей зоне.

  • Лазерный сканирующий дальномер – 1шт

Тип и количество лазерных сканирующих дальномеров определяется в зависимости от требований к мобильному роботу.  

  • Система контроля питания – 1шт

Мобильный робототехнический комплекс может применяться для профессиональных и образовательных задач. В составе мобильного робототехнического комплекса, применяются комплектующие и элементная база профессионального назначения, но система управления мобильного робота адаптирована для эксплуатации персоналом или учащимися, не обладающими фундаментальными знаниями в области робототехники. Благодаря этому мобильный робототехнический комплекс может применяться в образовательном процессе в качестве универсальной платформы для обучения ключевым компетенция в областях – мобильная робототехника, сервисная робототехника, интеграция автоматизированных РТК, эксплуатация и ремонт сервисных роботов, транспортно-логистические системы и т.п.

Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Ранее просмотренные
Обратный звонок
Запрос успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Добавить в корзину
Название товара
100 руб
1 шт.
Перейти в корзину