Набор из 4х алюминиевых колес Mecanum, 152 мм

Набор алюминиевых Mecanum колес, диаметром 152,4 мм, включает в себя 2 правых и 2 левых колеса. Каждое колесо может быть дополнено ступицей для крепления мотора или полной сборкой: колесо, ступица, мотор-редуктор с энкодером.

Mecanum колесо

Mecanum колесо - особая конструкция колеса, благодаря которой колесо может двигаться в любом направлении. Его иногда называют колесом Илона в честь его шведского изобретателя: Бенгта Илона. В конструкцию такого колеса вмонтирован ряд роликов, ось вращения которых расположена под углом 45 ° к оси вращения, параллельно основной оси вращения колеса.

Путём изменения направления и скорости вращения отдельных колёс можно заставить машину на Mecanum колёсах двигаться в любом направлении — не только вперёд-назад, но и вправо-влево, и по диагонали, и даже по любой дуге, вплоть до вращения машины вокруг собственной оси. При этом трения скольжения между роликами и опорной поверхностью практически не будет.

Технические характеристики набора:

• Количество колес: 4 шт.
• Диаметр каждого колеса: 152,4 мм.
• Ширина каждого колеса: 55,52 мм.
• Количество роликов колеса: 15 шт.
• Количество пластин колеса: 2 шт.
• Материал корпуса: алюминиевый сплав.
• Материал ролика: нейлон + TPR (термопластичная резина).
• Материал прокладочного кольца: нейлон.
• Длина ролика: 38,1 мм.
• Вес нетто одного колеса: 600 грамм.
• Грузоподъемность одного колеса: 15 кг.

Скачать чертеж Mecanum колеса, диаметром 152,4 мм.

Сборка колеса, ступицы и мотор-редуктор с энкодером:

Набор из 4х колес можно дополнить комплектом ступиц (в состав набора не входят). Ступица служит для крепления колеса к мотору. С данным типом колес совместимы ступицы с внутренним диаметром 6 (арт. 18032), 10 (арт. 18029) и 12 мм (арт. 18010 / 18030).

При последующем добавлении двигателя постоянного тока с энкодером, сборка становится готовой к использованию.

Пример готовой к использованию сборки колеса, ступицы и мотор-редуктора с энкодером.

Производитель: Nexus

Страна производитель: Китай