Учебный комплект изучения робототехнических ячеек
Учебно-лабораторная система автоматизированной робототехнической ячейки представляет собой робототехнический комплекс на базе манипулятора 5DOF RTK с угловой кинематикой, манипулятора 3DOF с плоскопараллельной кинематикой и набора «интеллектуальных устройств», управляемых клиент-серверным программным обеспечением, установленным на персональный компьютер.
Использование РТК в дидактическом процессе позволяет ознакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, основами создания управляющего программного обеспечения и основными принципами построения архитектур систем управления для гибких производственных ячеек.
В состав робототехнического комплекса входит:
- Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных роботов с угловой кинематикой
- Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных роботов с плоско-параллельной кинематикой
- Комплект смарт-устройств для разработки макета производственной линии
- Комплект для сборки макета соревновательного полигона
- Программное обеспечение для управления учебно-лабораторными манипуляционными РТК
- Программное обеспечение для управления макетом автоматизированной робототехнической ячейки
- Учебно-методический комплекс
РТК манипуляторы, представленные в данном робототехническом комплексе, основаны на интеллектуальных следящих модулях с последовательным командным интерфейсом для переключения между ними по последовательной шине. В комплект входит программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе, аналогичном Arduino IDE, а также использование скриптов Python и для разработки систем управления на основе ROS. А благодаря виртуальной модели манипулятора, входящей в состав учебно-лабораторного комплекса, студенты имеют возможность моделировать алгоритмы систем управления с помощью графической среды.