+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Учебный комплект изучения робототехнических ячеек

1936000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Учебно-лабораторная система автоматизированной робототехнической ячейки представляет собой робототехнический комплекс на базе манипулятора 5DOF RTK с угловой кинематикой, манипулятора 3DOF с плоскопараллельной кинематикой и набора «интеллектуальных устройств», управляемых клиент-серверным программным обеспечением, установленным на персональный компьютер.

Использование РТК в дидактическом процессе позволяет ознакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, основами создания управляющего программного обеспечения и основными принципами построения архитектур систем управления для гибких производственных ячеек.

В состав робототехнического комплекса входит:

  • Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных роботов с угловой кинематикой
  • Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных роботов с плоско-параллельной кинематикой
  • Комплект смарт-устройств для разработки макета производственной линии
  • Комплект для сборки макета соревновательного полигона
  • Программное обеспечение для управления учебно-лабораторными манипуляционными РТК
  • Программное обеспечение для управления макетом автоматизированной робототехнической ячейки
  • Учебно-методический комплекс

РТК манипуляторы, представленные в данном робототехническом комплексе, основаны на интеллектуальных следящих модулях с последовательным командным интерфейсом для переключения между ними по последовательной шине. В комплект входит программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе, аналогичном Arduino IDE, а также использование скриптов Python и для разработки систем управления на основе ROS. А благодаря виртуальной модели манипулятора, входящей в состав учебно-лабораторного комплекса, студенты имеют возможность моделировать алгоритмы систем управления с помощью графической среды.

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Товар добавлен в корзину