Учебная ячейка на базе манипулятора ARM
Учебная ячейка на базе манипулятора ARM, разработанная для обучения.
Использование учебной ячейки в позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и построения манипуляционных роботов, основами создания управляющего программного обеспечения и основными принципами построения архитектур систем управления для гибких производственных ячеек.
Благодаря этому набору студенты смогут получить практические навыки по программированию промышленных роботов, настройке параметров их работы и эксплуатации различных типов инструментов. Это поможет им подготовиться к работе в условиях реальных производств, где требуется высокая квалификация персонала при выполнении сложных технических операций.
Таким образом, использование данного комплекта предоставляет уникальную возможность приобрести теоретические знания и отработать их на практике под руководством опытных преподавателей.
Характеристика манипулятора ячейки:
|
Наименование показателя |
Значение показателя |
Ед. изм. |
||||
|
ARM95 |
ARM105 |
ARM135 |
ARM165 |
ARM200 |
||
|
Радиус рабочей зоны |
0,95 |
1,05 |
1,35 |
1,65 |
2 |
м |
|
Номинальная грузоподъемность |
5 |
16 |
10 |
18 |
12 |
кг |
|
Повторяемость |
0,05 |
0,05 |
0,06 |
0,07 |
0,07 |
мм |
|
Максимальная скорость рабочего инструмента |
3 |
2 |
4 |
4 |
3 |
м/с |
|
Степень защиты |
IP54 |
|||||
|
Программирование |
Графический интерфейс, ROS2, API Python/C++/Js, UDP, WebSocket |
|||||
|
Питание |
220 В; 0,5 КВт |
|||||
|
Вес робота |
28 |
53,5 |
54,4 |
68 |
75 |
кг |
|
Гарантия |
1 |
год |
||||