YDLIDAR TG15
Лидар (LiDAR) - это технология дистанционного зондирования, которая использует лазерный импульс для сбора измерений, которые затем можно использовать для создания 3D-моделей, карт объектов и окружающей среды. LiDAR — это аббревиатура от Light Detection and Ranging – детекция света и расстояния. Соответственно принцип работы LiDAR следующий лазерный свет отправляется от источника (передатчика) и отражается от объектов на сцене. Отраженный свет обнаруживается приемником системы, а время пролета (TOF) используется для построения карты расстояний до объектов в сцене.
YDLIDAR TG15 - это 360-градусный 2D-лидар (далее именуемый TG15), разработанный компанией EAI. Основанный на принципе ToF, он оснащен соответствующей оптикой, электричеством и алгоритмическим дизайном для достижения высокочастотного и высокоточного измерения расстояния. Механическая конструкция поворачивается на 360 градусов для непрерывного получения информации об угле и вывода данных облака точек среды сканирования во время определения дальности.
Общие характеристики
Основные характеристики:
- Диапазон расстояния (м) - 0,05 – 15(белые объекты,7 кГц)
- Диапазон частот (Гц) - 20000
- Диапазон частот мотора (Гц) - 5 – 12 (7)
- Угол наклона (°) - 0-1
- Угловое разрешение (°) - 0,09 – 0,22
- Вес (г) - 140
- Диапазон температур (°С) - 0 – 50 (25)
Характеристики лазера:
- Длина волны лазера (нм) - 895 – 915 (905)
- Мощность лазера (мВт) - 1,5
- FDA - Class I
Электропитание и потребление:
- Напряжение системы сканера (В) - 4,8 – 5,2
- Стартовый ток (мА) - 840 – 1000 (минимум)
- Ток в спящем режиме (мА) - 50
- Рабочий ток (мА) - 340 – 480
Характеристики коммуникационных интерфейсов
|
Наименование сигнала |
Описание |
Значение |
|---|---|---|
|
Интерфейс коммуникации |
||
|
VCC (Power, В) |
Питание |
4,8 – 5,2 (5) |
|
TX (Output, В) |
Вывод системного последовательного порта |
– |
|
RX (Input, В) |
Ввод системного последовательного порта |
– |
|
GND (Power, В) |
Заземление |
0 |
|
NC (Reserve) |
Запасной пин |
– |
|
Спецификация портов |
||
|
Скорость передачи данных |
8-разрядный бит данных, 1 стоповый бит, без четности |
230400 |
|
HIGH (В) |
– |
2,4 – 3,5 (3,3) |
|
LOW (В) |
– |
0 – 0,6 (0,3) |
Чертеж устройства
Комплектация устройства
- Лидар
- USB Tybe-C кабель
- USB адаптер
