YDLIDAR T5 - это 300-градусный двумерный дальномер TOF (Time-of-Flight), разработанный командой YDLIDAR. Благодаря однострочному сканированию T5 поддерживает вывод данных в 20 тыс. точек в облаке в секунду и требования к измерению расстояния 15 м.

Общие характеристики

Основные характеристики: 

• Диапазон расстояния (м) - 0,05 – 5
• Диапазон частот (Гц) - 10000 – 30000 (20000)
• Диапазон частот мотора (Гц) - 5 – 12 (7)
• Ушловой диапазон (°) - 30 - 330
• Угол наклона (°) - 0,25 – 1,75
• Относительная погрешность - 2% от дистанции
• Угловое разрешение (°) - 0,36
• Систематическая погрешность (см) - 2
• Вес (г) - 200
• Диапазон температур (°С) - 10 – 50 (25)

Характеристики лазера:

• Длина волны лазера (нм) - 895 – 915
• Мощность лазера (мВт) - 3,5 (норм) – 6 (макс)
• Уровень защиты - IP65

Электропитание и потребление:

• Напряжение системы сканера (В) - 9 – 28 (12)
• Стартовый ток (мА) - 840 – 1000 (мин) 
• Ток в спящем режиме (мА) - 50
• Рабочий ток (мА) - 150– 250 (200)

Чертеж устройства

Комплектация устройства

• Лидар 
  
  
• USB Tybe-C кабель
  
  
• USB адаптер