YDLIDAR G4
YDLIDAR G4 - это 360-градусный 2D-лидар, разработанный компанией YDLIDAR.
Основанный на принципе триангуляции, он оснащен соответствующей оптикой,электрическим и алгоритмическим дизайном для достижения высокочастотного и высокоточного измерения расстояния. Механическая конструкция поворачивается на 360 градусов для непрерывного вывода информации об угле, а также данных облака точек среды сканирования во время определения дальности.
Общие характеристики
Основные характеристики:
- Диапазон расстояния (м):
-0,12 – 16(белые объекты,4кГц)
-0,26 – 16(белые объекты,8кГц)
-0,28 – 16(белые объекты,8кГц) - Диапазон частот (Гц) - 9000
- Диапазон частот мотора (Гц) - 5 – 12 (7)
- Угол наклона (°) - 0,25 – 1,75
- Относительная погрешность - 2% от дистанции
- Угловое разрешение (°) - 0,2 – 0,48
- Систематическая погрешность (см) - 2
- Диапазон интенсивности света - 0 - 1023
- Вес (г) - 214
- Диапазон температур (°С) - 0 – 50 (20)
Характеристики лазера:
- Длина волны лазера (нм) - 775 – 800 (792)
- Мощность лазера (мВт) - 3,5 (норм) – 6 (макс)
- FDA - Class I
Электропитание и потребление:
- Напряжение системы сканера (В) - 4,8 – 5,2
- Стартовый ток (мА) - 800 – 1000 (минимум)
- Ток в спящем режиме (мА) - 50
- Рабочий ток (мА) - 350 – 500
Характеристики коммуникационных интерфейсов
|
Наименование сигнала |
Описание |
Значение |
|---|---|---|
|
Интерфейс коммуникации |
||
|
VCC (Power, В) |
Питание |
4,8 – 5,2 (5) |
|
TX (Output, В) |
Вывод системного последовательного порта |
– |
|
RX (Input, В) |
Ввод системного последовательного порта |
– |
|
GND (Power, В) |
Заземление |
0 |
|
NC (Reserve) |
Запасной пин |
– |
|
Спецификация портов |
||
|
Скорость передачи данных |
8-разрядный бит данных, 1 стоповый бит, без четности |
230400 |
|
HIGH (В) |
– |
2,4 – 3,5 (3,3) |
|
LOW (В) |
– |
0 – 0,6 (0,3) |
Чертеж устройства
Комплектация устройства
- Лидар
- USB Tybe-C кабель
- USB адаптер
