Hokuyo UTM-30LX-EW – это идеальный сенсор для мобильных роботов. Данная модель имеет диапазон сканирования до 60м, может использоваться как в помещениях так и на улице. Частота сканирования составляет 25 мс. Устройство обладает Ethernet 100 Base-TX (Auto-negotiation) TCP/IP интерфейсом для подключения к компьютеру.Для питания дальномера необходим внешний источник питания 12 В.
Технические характеристики
- Макс. диапазон измерения: 60м
- Диапазон измерения: 30м
- Cектор сканирования: 270°
- Разрешение: 0,25°
- Скорость сканирования: 25мс/скан.
- Габаритные размеры: 62х62х87мм
- Вес: 370г
- Потребляемый: 0.7-1.0А
- Напряжение питания: 12В
- Интерфейс: Ethernet 100 Base-TX (Auto-negotiation) TCP/IP
Общие сведения
UTM-30LX-EW - лазерный датчик для сканирования области. Источником света для датчика является лазер с длинной волны λ=905 нм. Область сканирования составляет 270 градусов. Датчик измеряет расстояние до объектов в своём диапазоне для каждого углового шага. Данные измерений и угловой шаг передаются через канал связи. Данный лазер имеет 1 класс безопасности.
Важные замечания
- Этот датчик не предназначен для использования в устройствах обесепечения безопасности.
- Этот датчик не предназначен для использования в устройствах обнаружения людей.
- Этот датчик не предназначен для использования в устройствах вооружения.
- Внимательно прочтите инструкцию перед использованием.
Спецификация
| Название продукта | Сканирующий лазерный дальномер |
| Модель | UTM-30LX-EW |
| Источник света | Полупроводниковый лазерный диод (λ = 905 нм.)
Класс безопасности лазера 1 |
| Напряжение питания | 12V DC ± 10% |
| Потребляемый ток | Макс.: 1А; Среднее: 0.7А |
| Потребляемая мощность | Меньше чем 8Ватт |
| Дальность обнаружения и объект обнаружения | Гарантированный диапазон: 0,1 ~ 30 м. (Белый лист)
Максимальный диапазон: 0,1 ~ 60 м. Минимальная определяемая ширина 10 м. ~ 130 мм, (Изменяется в зависимости от расстояния) |
| Точность | 0,1 - 10м.: ± 30мм.; 10 - 30м.: ±50мм. (Белый лист)
Меньше 3 000lx: Белый лист ± 30мм. (0,1м. до 10м.) Меньше 100 000lx: Белый лист ± 50мм. (0,1м. до 10м.) |
| Разрешение | 1мм.
0,1 - 10м.: σ < 10мм.; 10 - 30м.: σ < 30мм. (Белый лист) Меньше 3 000lx: σ ± 10мм. (Белый лист до 10м.) Меньше 100 000lx: σ ± 30мм. (Белый лист до 10м.) |
| Угол сканирования | 270 градусов |
| Угловое разрешение | 0,25 градусов (390 градусов/1440) |
| Время сканирования | 25 мс(скорость двигателя 2400об.) |
| Интерфейс | Ethernet 100BASE-TX (Auto-nregotioation) |
| Выход | Для синхронизации 1 - Point |
| Светодиодный дисплей | Зелёный: источник питания
Красный: нормальная работа (горит непрерывно) неисправность (мигает) |
| Окружающая среда (Температура/Влажность) | -10°C ~ +50°C
Относительная влажность меньше чем 85% (без росы и инея) |
| Температура хранения | -25 ~ 75°C |
| Воздействие окружающей среды | Измеренное расстояние будет короче, что фактическое расстояние под дождём, снегом и прямыми солнечными лучами. |
| Виброустойчивость | 10 ~ 55Hz с двойной амплитудой 1,5 мм. в каждом из направлений X, Y и Z в течение 2 часов.
55 ~ 200Hz 98 м/с² в 2 минуты в каждом из направлений X, Y и Z в течение 1 часа |
| Ударопрочность | 196 м/с², 10 раз в каждом из направлений X, Y и Z |
| Защитное сооружение | Оптика: IP67 (кроме разъёма Ethernet) |
| Сопротивление изоляции | 10МΩ для DC 500Vмегомметр |
| Вес | 210 гр. (без кабеля) |
| Корпус | Поликарбонат |
| Размер (ширина x глубина x высота) | 62мм. x 62мм. x 87,5мм.
MC-40-3240 |
- При стандартных условиях испытаний (точность не может быть гарантирована под прямыми солнечными лучами)
- Значение окружающей среды меньше чем 1000Lx.
Выполните необходимые испытания с реальным устройством в рабочей среде.
Используйте методы фильтрации данныъ для уменьшения эффекта капель воды при обнаружении объектов под дождем.
Подробное описание
