+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

RPLIDAR S2

0 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Лидар (LiDAR) - это технология дистанционного зондирования, которая использует лазерный импульс для сбора измерений, которые затем можно использовать для создания 3D-моделей, карт объектов и окружающей среды. LiDAR — это аббревиатура от Light Detection and Ranging – детекция света и расстояния. Соответственно принцип работы  LiDAR следующий лазерный свет отправляется от источника (передатчика) и отражается от объектов на сцене. Отраженный свет обнаруживается приемником системы, а время пролета (TOF) используется для построения карты расстояний до объектов в сцене.

RPLIDAR S2 - это недорогое решение для 360-градусного 2D-лазерного сканера (LIDAR), разработанное SLAMTECH. Он может проводить до 32000 расчетов хода лазера в секунду при высокой скорости вращения. Оснащенный запатентованной SLAMTECH технологией OPTIMAX, он преодолевает ограничения по сроку службы традиционной лидарной системы, обеспечивая стабильную работу в течение длительного времени.

Система может выполнять 2D-сканирование на 360 градусов в радиусе 30 метров. Сгенерированные 2D-данные облака точек могут быть использованы при картографировании, локализации и моделировании объектов /окружающей среды.

Общие характеристики

Основные характеристики: 

  • Диапазон расстояния (м) - 10  (черные объекты), 30  (белые объекты)
  • Угловой диапазон (°) - 0 - 360
  • Точность (мм) - 30
  • Разрешение расстояния (мм) - 13
  • Угловое разрешение (°) - 0,12
  • Слепая зона (м) - 0,05
  • Частота дискретизации (Гц) - 9200
  • Скорость сканирования (Гц) - 10
  • Вес (г) - 105
  • Диапазон температур (°С) - 10 – 50 (25)

Характеристики лазера:

  • Длина волны лазера (нм) - 895 – 915
  • Мощность лазера (мВт) - 25
  • Длительность импульса (нс) - 5
  • Класс безопасности лазера - IEC-60825 Class 1

Коммуникационный интерфейс:

  • Интерфейс связи - TTL UART
  • Полоса пропускания (б/с) - 1000000
  • Рабочий режим - 8N1
  • Выходное напряжение (high, В) - 2,9 – 3,5 (HIGH)
  • Выходное напряжения (low, В) - 0.4 (LOW)
  • Входное напряжение (high, В) - 1,6 – 3,5 (HIGH)
  • Входное напряжение (low, В) - -0,3 – 0,4 (LOW)

Электропитание и потребление:

  • Напряжение системы сканера (В) - 4,8 – 5,5 (5)
  • Пульсация напряжения системы сканера (мВ) - 20 (рекомендовано) – 50
  • Пусковой ток системы (мА) - 1400 – 1500
  • Ток питания - 40-50 (спящий режим, 5В), 350-500 (рабочий режим, 5В)

 

Характеристики коммуникационных интерфейсов

Наименование сигнала

Описание

Значение

Интерфейс ядра

VCC (Красный,Power, В)

Общее питание

4,8 – 5,5 (5)

TX (Желтый,Output, В)

Последовательный выход

0 –3,5

RX (Зеленый, Input, В)

Последовательный вход

0 – 3,5

GND (Черный,Power, В)

Заземление 

0

NC (синий)

Запасной порт

 

Чертеж устройства

Комплектация устройства

  • Модуль лидара RPLIDAR
  • Адаптер USB 
  • Micro-USB кабель
  • Кабель питания
×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Товар добавлен в корзину