+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

RPLIDAR A3M1

0 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Лидар (LiDAR) - это технология дистанционного зондирования, которая использует лазерный импульс для сбора измерений, которые затем можно использовать для создания 3D-моделей, карт объектов и окружающей среды. LiDAR — это аббревиатура от Light Detection and Ranging – детекция света и расстояния. Соответственно принцип работы  LiDAR следующий лазерный свет отправляется от источника (передатчика) и отражается от объектов на сцене. Отраженный свет обнаруживается приемником системы, а время пролета (TOF) используется для построения карты расстояний до объектов в сцене.

RPLIDAR A3M1 это 360 градусный 2D лазерный сканер последнего поколения – решение, разработанное компанией SLAMTEC. Он может достигать 16000 вычислений в секунду  при высокой скорости вращения. Оснащенный запатентованной SLAMTEC технологией OPTIMAX, он преодолевает ограничения по сроку службы традиционной лидарной системы, обеспечивая стабильную работу в течение длительного времени.

Общие характеристики

Основные характеристики: 

  • Диапазон расстояния (м) - 25 (белые объекты), 10  (темные объекты)
  • Угловой диапазон (°) - 0 - 360
  • Поле сканирования (°) - -1,5 – 1,5
  • Минимальное рабочее расстояние (мм) - 0,2
  • Угловое разрешение (°) - 0,225
  • Частота дискретизации (Гц) - 16000
  • Скорость сканирования (Гц) - 5 – 15 (10)
  • Вес (г) - 190
  • Диапазон температур (°С) - 0 – 40 (20)

Характеристики лазера:

  • Длина волны лазера (нм) - 775 – 795
  • Мощность лазера (мВт) - 10 (норм) – 12 (макс)
  • Длительность импульса (мкс) - 60 (норм) – 90 (макс)
  • Класс безопасности лазера - IEC-60825 Class 1

Коммуникационный интерфейс:

  • Интерфейс связи - TTL UART
  • Полоса пропускания (б/с) - 256000
  • Рабочий режим - 8N1
  • Выходное напряжение (high, В) - 2,9 – 3,5 (HIGH)
  • Выходное напряжения (low, В) - 0.4 (LOW)
  • Входное напряжение (high, В) - 1,6 – 3,5 (HIGH)
  • Входное напряжение (low, В) - -0,3 – 0,4 (LOW)

Электропитание и потребление:

  • Напряжение системы сканера (В) - 4,9 – 5,2
  • Пульсация напряжения системы сканера (мВ) - 20 (рекомендовано) – 50
  • Пусковой ток (мА) - 2500
  • Пусковой ток системы (мА) - 1500
  • Ток питания - 200-220 (спящий режим, 5В), 450-600 (рабочий режим, 5В)

 

Характеристики коммуникационных интерфейсов

Наименование сигнала

Описание

Значение

Интерфейс ядра

VCC (Красный,Power, В)

Питание для ядра сканера дальности

4,9 – 5,2

TX (Желтый,Output, В)

Последовательный выход для ядра сканера дальности

0 –3,5

RX (Зеленый, Input, В)

Последовательный вход для ядра сканера дальности

0 – 3,5

GND (Черный,Power, В)

Заземление для ядра сканера дальности

0

MOTOCTL (Синий, Input, В)

Скан двигателя /ШИМ

Управляющий сигнал (активный высокий уровень, внутренний, понижающий)

0 – 5 (3,3)

 

Чертеж устройства

Комплектация устройства

  • Модуль лидара RPLIDAR A3
  • Адаптер USB 
  • Micro-USB кабель
  • Кабель питания
×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Товар добавлен в корзину