RPLIDAR A3M1 это 360 градусный 2D лазерный сканер последнего поколения – решение, разработанное компанией SLAMTEC. Он может достигать 16000 вычислений в секунду  при высокой скорости вращения. Оснащенный запатентованной SLAMTEC технологией OPTIMAX, он преодолевает ограничения по сроку службы традиционной лидарной системы, обеспечивая стабильную работу в течение длительного времени.

Общие характеристики

Основные характеристики: 

• Диапазон расстояния (м) - 25 (белые объекты), 10  (темные объекты)
• Угловой диапазон (°) - 0 - 360
• Поле сканирования (°) - -1,5 – 1,5
• Минимальное рабочее расстояние (мм) - 0,2
• Угловое разрешение (°) - 0,225
• Частота дискретизации (Гц) - 16000
• Скорость сканирования (Гц) - 5 – 15 (10)
• Вес (г) - 190
• Диапазон температур (°С) - 0 – 40 (20)

Характеристики лазера:

• Длина волны лазера (нм) - 775 – 795
• Мощность лазера (мВт) - 10 (норм) – 12 (макс)
• Длительность импульса (мкс) - 60 (норм) – 90 (макс)
• Класс безопасности лазера - IEC-60825 Class 1

Коммуникационный интерфейс:

• Интерфейс связи - TTL UART
• Полоса пропускания (б/с) - 256000
• Рабочий режим - 8N1
• Выходное напряжение (high, В) - 2,9 – 3,5 (HIGH)
• Выходное напряжения (low, В) - 0.4 (LOW)
• Входное напряжение (high, В) - 1,6 – 3,5 (HIGH)
• Входное напряжение (low, В) - -0,3 – 0,4 (LOW)

Электропитание и потребление:

• Напряжение системы сканера (В) - 4,9 – 5,2
• Пульсация напряжения системы сканера (мВ) - 20 (рекомендовано) – 50
• Пусковой ток (мА) - 2500
• Пусковой ток системы (мА) - 1500
• Ток питания - 200-220 (спящий режим, 5В), 450-600 (рабочий режим, 5В)

Характеристики коммуникационных интерфейсов

Чертеж устройства

Комплектация устройства

• Модуль лидара RPLIDAR A3
• Адаптер USB 
• Micro-USB кабель
• Кабель питания