В линейке лазерных дальномеров данная модель является самой компактной, легкой и энергоэффективной, в качестве источника питания используется USB шина ПК.
Лазерный дальномер URG-04LX-UG01 полностью отвечает таким требованиям, как высокая функциональность, малые габаритные размеры и низкое энергопотребление.
Технические характеристики
- Макс. диапазон измерения: 5,6м
- Диапазон измерения: 4.0м
- Cектор сканирования: 240°
- Разрешение: 0,36°
- Скорость сканирования: 100мс/скан.
- Габаритные размеры: 50х50х70мм
- Вес: 160г
- Потребляемый ток: 500мА
- Напряжение питания: 5В
- Интерфейс: USB 2.0
Общие сведения
URG-04LX-UG01 лазерный датчик для сканирования области. Источником света для датчика является лазер с длинной волны 758 мм. 1 класса безопасности. Область сканирования составляет 240 градусов с максимальным радиусом 4000 мм. Угол наклона (pitch) датчика составляет 0,36 градусов, датчик выдает расстояние измеренное в каждой точке (683 шага). Диаметр лазерного луча составляет менее 20 мм. на расстоянии в 2000 мм с максимальной дивергенцией в 40 мм. на расстоянии в 4000 мм.
Принцип измерения расстояния основан на расчёте разности фаз, за счёт чего можно получить стабильное измерение с минимальным влиянием от цвета объекта и отражения.
Примечание:
На рисунке 1 показана область измерения для белого листа (70 мм.*70 мм.). Дальность обнаружения может изменяться в зависимости от размера и объекта.
Важные замечания
- Этот датчик пригоден для использования только внутри помещений.
- Этот датчик не предназначен для использования в устройствах обесепечения безопасности.
- Этот датчик не предназначен для использования в военных целях.
- Внимательно прочтите инструкцию перед использованием.
Спецификация
| Название продукта | Сканирующий лазерный дальномер |
| Модель | URG-04LX-UG01 |
| Источник света | Полупроводниковый лазерный диод (λ = 785 нм.)
1 класс безопасности лазера (IEC60825-1) |
| Источник питания | 5V DC ±5% (USB кабель) |
| Потребляемый ток | 500 мА или меньше (пусковой ток 800 мА) |
| Дальность обнаружения | 20 мм. ~ 4000 мм. |
| Точность | Дистанция 20 мм. ~ 1000 мм.: ±30 мм.*
Дистанция 20 мм. ~ 4000 мм.: ±3% от измерения* |
| Разрешение | 1 мм. |
| Угол сканирования | 240 градусов |
| Угол разрешения | 0,36 градусов |
| Время сканирования | 100 мс/скан |
| Интерфейс | Версия USB 2.0 FS режим (12 Mbps) |
| Окружающая среда (Температура/Влажность) | -10 ~ 50°C/85% или меньше (без росы и инея) |
| Температура хранения | -25 ~ 75°C |
| Освещенности окружающей среды | 10000 лк. или меньше |
| Виброустойчивость | С двойной амплитудой 1,5 мм. 10 ~ 55Hz, 2 часа в каждом из направлений X, Y и Z, и 98 м/с² 55Hz ~ 150Hz в 2 минуты, 1 час в каждом из направлений X, Y и Z |
| Ударопрочность | 196 м/с², 10 раз в каждом из направлений X, Y и Z |
| Защитное сооружение | Оптика: IP64
Корпус: IP40 |
| Сопротивление изоляции | 10МΩ для DC 500Vмегомметр |
| Вес | Приблизительно 160 г. |
| Корпус | Поликарбонат |
| Размер (ширина x глубина x высота) | 50x50x70 мм. (reference design sheet №3502) |
- В стандартных условиях измерения на белом листе размера 70мм x 70мм
Эталонные значения качества
| Операционная устойчивость к вибрации | 19.6 м/с², 10Hz ~ 150Hz с 2 минутным колебанием, каждые 0.5 часа по осям X, Y и Z |
| Операционная ударопрочность | 49 м/с², 10 раз по любой из осей X, Y и Z |
| Угловая скорость | 360 град/с |
| Угловое ускорение | пи/2 рад/с² |
| Срок годности | 5 лет (может меняться в зависимости от условий эксплуатации) |
| Уровень шума | 25db или меньше (на расстоянии в 300мм.) |
| FDA | Этот продукт соответствует 21 CFR части 1040.10 и 1040.11 (присвоенный номер 0521258-002) |
Подключение
CN USB-мини (5-контактный)
Кабель не входит в комплект. Используйте имеющийся в продаже совместимый кабель.
Примечание:
См. характеристики для протокола связи с номером С-42-3320В (SCIP2.0)
Замечания
- Напряжение питания DC = 5 вольт. Датчик можно повредить, если подавать высокое напряжение.
- Напряжения питания от USB может быть не достаточно во время запуска URG-04LX-UG01 для некоторых ПК. Используйте вспомогательный кабель, поставляемый с датчиком, чтобы избежать проблем.
- Максимальный шаг данных 683 точек . Угловое разрешение датчика равно 0.3515625 градусов (360 градусов/1024 шагов) и угловой диапазон - 239.765625 градусов (((683-1)*360/1024).
- Угловое разрешение может быть задано с подключенного устройства. Читайте подробно спецификацию протокола связи (№ С-42-3320В).
- USB драйвер поддерживается стандартными операционными системами. Устройство подключается как COM-порт с теми же утилитами.
- Plug and play функция не поддерживается.
