Модуль беспроводной связи BT-410 SET
Артикул: 902-0128-000
Производитель: Robotis
Комплект BT-410 Set состоит из двух устройств (модули MASTER и SLAVE), позволяющих установить между собою последовательное соединение (UART) через беспроводную связь Bluetooth.
Комплект BT-410 Set состоит из двух устройств (модули MASTER и SLAVE), позволяющих установить между собою последовательное соединение (UART) через беспроводную связь Bluetooth.
В состав комплекта также входят кабели, позволяющие подключить модули BT-410 к пульту дистанционного управления RC-410B и контроллеру робота. Такое решение часто используется на робототехнических соревнованиях, где использование радиочастотной связи для дистанционного управления роботом, часто более надежно по сравнению со стандартным управлением посредством инфракрасного канала.
Входящие в комплект модули имеют разное предназначение: Модуль MASTER (ведущий) предназначен для передатчика команд (например, пульта дистанционного управления), а модуль SLAVE (ведомый) предназначен для контроллера робота. Интерфейсы обоих модулей защищены прозрачным пластиковым кейсом.
Модуль SLAVE также может использоваться при управлении роботом со смарт-устройства, поддерживающего связь BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy).
Сравнение модулей BT-410 и их прежней версии BT-210:
При первом подключениие два модуля уже будут сопряжены, поэтому нет необходимости в отдельной процедуре настройки идентификатора ID.
Начальный Pin-код при выпуске с завода-0000. Используйте его при подключении к установке беспроводного соединения между устройствами.
Совместимые Смарт-Устройства:
Android: Android 4.4 с поддержкой Bluetooth 4.0 (например: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 или выше). Не поддерживает прошлые версии независимо от версии прошивки.
iOS: iOS v8.1 или выше (например: iPhone 4S или выше, iPod 5G, iPad 3-го поколения или выше)
Совместимые контроллеры и их версии прошивки:
CM-150: прошивка версии V. 23 или выше
CM-200: прошивка версии V. 64 или выше
OpenCM7.0 : последняя версия прошивки
OpenCM9.04: прошивка версии V. 10 или выше, редакция E002 (требуется последняя версия прошивки)
Поддерживаемые приложения:
Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2
iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2
Характеристики:
Описание: |
Характеристики: |
|
Вес |
3,5 гр. | |
Размеры |
18мм*30мм*9,1мм |
|
Bluetooth |
Bluetooth 4.0 Low Energy |
|
Дальность связи |
10 м |
|
Пропускная частота |
2.4 Ггц диапазона ISM |
|
Пропускная способность |
MAX 128 Кбит/с |
|
Изначальная скорость передачи |
57600 бит/с |
|
Восприимчивость |
-81 дБм |
|
Передающая мощность |
4 дБм |
|
Bluetooth профиль |
SPP (Профиль серийного порта) |
|
Рабочее напряжение |
3.3 В |
|
Потребляемый ток |
5 мА (Максимум) |
|
Рабочая температура |
-40C ~ 85C |
|
Диапазон скоростей |
1,200 бит/с – 400,000 бит/с |
|
Антенна |
Чип-антенна |
|
Интерфейс |
UART (3.3 В) |
Подключение беспроводного модуля:
LED-индикатор, когда подключен беспроводной модуль:
Внимание!
Следующие продукты НЕ совместимы с BT-410:
- Пульты дистанционного управления: RC-100, RC-100A
- Контроллеры: CM-100, CM-5, CM-2+
Производитель: Robotis
Страна производитель: Корея