Учебная сигнальная лампа представляет собой устройство, позволяющее подавать световые сигналы разных оттенков: красного, синего, желтого и зеленого, путем управления входящими в состав лампы светодиодами. Конструкция сигнальной лампы состоит из пластиковых элементов, усиленных металлическим каркасом.
 |
Управление светодиодами сигнальной лампы выполняется при помощи встроенного вычислительного модуля. Тактовая частота вычислительного микроконтроллера - 16 МГц. Для настройки и конфигурирования вычислительного модуля сигнальной лампы используется последовательный интерфейс TTL, что позволяет настраивать модуль, как Dynamixel-совместимое устройство. Встроенный вычислительный модуль с интерфейсом Ethernet, поддерживающий скорость соединения не менее 10 Мбит/сек и не более 100 Мбит/сек, позволяет подключить модуль сигнальной лампы, наряду с другими смарт-устройствами макета производственной ячейки, выполненного на базе манипуляционных роботов, в одну локальную сеть для управления с программируемого контроллера или через облачный сервис, используя специализированное программное обеспечение для диспетчеризации и управления макетом производственной линии. |
Программное обеспечение представляет собой серверное приложение для сбора, хранения и диагностики команд и сообщений, передаваемых между "смарт"-устройствами, учебными манипуляторами и удаленным облачным сервером. Программное обеспечение также предназначено для тестирования работоспособности системы управления макета производственной линии посредством имитации управляющих команд от сервера "Интернета вещей", а также логирования и верификации команд, поступающих от системы управления на устройства, входящие в макет производственной линии.
Оборудование применяется в составе макета производственной линии для участия в соревнованиях в области промышленной автоматизации и "Интернет вещей".
