Универсальный робототехнический контроллер LAVR

Универсальный робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство на основе периферийного "Arduino-контроллера" на базе процессора AtMega2560 и встраиваемого одноплатного микрокомпьютера. Универсальный робототехнический контроллер применим для работы с элементной базой наборов - Lego, Arduino, VEX, Robotis и позволяет использовать комплектующие данных наборов одновременно в составе одной модели. Периферийная плата контроллера позволяет учащимся разрабатывать творческие проекты на основе DIY элементной базы Arduino-наборов начального уровня сложности. Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер позволяет разрабатывать сложные системы управления на основе ОС Linux с применением различных алгоритмических библиотек и языков программирования С/С++, Python и т.п.

Универсальный робототехнический контроллер LAVR: а) – основной модуль; б) – встраиваемый одноплатный микрокомпьютер ООО «Прикладная робототехника».

Контроллер LAVR обладает портом расширения для установки дополнительных модулей, в том числе встраиваемого одноплатного микрокомпьютера ООО «Прикладная робототехника» (Рис. 1б), совместимого с аппаратным и программным обеспечением модуля NanoPi Neo Air компании FriendlyArm (далее NanoPi), что позволяет разрабатывать и исполнять высокоуровневые ресурсоемкие приложения для управления роботами на базе операционной системы Linux.

Основные элементы контроллера LAVR:

1. Разъем для подачи питания.
2. Выключатель.
3. USB интерфейс для работы с NanoPi.
4. USB интерфейс для загрузки в контроллер управляющих программ.
5. Разъемы для подключения моторов Lego EV
6. Разъемы для подключения моторов общего назначения.
7. Разъемы для подключения датчиков Lego EV
8. Кнопка Reset для перезагрузки контроллера.
9. Разъем для обновления встроенного программного обеспечения микроконтроллера (МК) ATmega16U2, обеспечивающего обмен данными через USB интерфейс между компьютером и основным микроконтроллером ATmega
10. Светодиод индикации загрузки и запуска управляющих программ.
11. Светодиод индикации питания.
12. Светодиоды индикации обмена данными между контроллером и модулем расширения NanoPi.
13. Переключатель интерфейсов обмена данными между NanoPi, контроллером и USB (см. раздел «Переключатель интерфейсов»).
14. Разъем для обновления встроенного программного обеспечения основного микроконтроллера ATmega
15. Разъемы для подключения модулей расширения, в т.ч. NanoPi.
16. Интерфейсы Dynamixel 3-х выводные на основе полудуплексного UART для подключения серво-приводов и датчиков Robotis.
17. Интерфейс Ethernet 100 Мбит/с модуля NanoPi.
18. Линейный стерео аудио вход модуля NanoPi.
19. Линейный стерео аудио выход модуля NanoPi.
20. Интерфейсы USB A ведущие (Host) High Speed для подключения периферийных устройств к модулю NanoPi.
21. Arduino-совместимые интерфейсы ввода-вывода общего назначения, позволяющие так же подключать 3-х выводные датчики конструкторов Vex EDR.

Характеристики универсального робототехнического контроллера LAVR:

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

Страна производитель: Россия