Комплексный образовательный симулятор

Симулятор рабочего места оператора беспилотного воздушного судна для двух типов БВС. Данный тренажерный комплекс предназначен для подготовки операторов беспилотных воздушных судов мультироторного и самолетного (летающее крыло) типов. СПО представляет собой программу имитации полета БВС в лабораторных условиях, отработку нештатных ситуаций, моделирования отказов систем и механизмов БВС. СПО работает в паре с наземной станцией управления БВС самолетного и мультироторного типа.

Десктопный функциональный модуль представляет собой комплекс функциональных возможностей для обучения управлению и программированию беспилотных летательных аппаратов
Возможность управления беспилотным летательным аппаратов в симуляторе с помощю пульта управления
Возможность настройки пульта управления
Возможность привязки пульта управления к беспилотному летательному аппарату
Возможность калибровки пульта радиоуправления
Возможность использования беспилотных летательных аппаратов различных типов
Уровни карт 5 шт
Многопользовательский режим
Максимальное количество пользователей в многопользовательском режиме 2 шт
Возможность выбора беспилотного летательного аппарата
Возможность изменения настроек беспилотного летательного аппарата
Возможность создания карт
Возможность редактирования карт
Возможность авторизации пользователя
Возможность использования БАС с массой до 30 кг и свыше 30 кг.
Возможность эмуляции погодных условий
Отображение статистики по полету пользователя
Возможность просмотра эталонного полета
Совместимость с комплектами учебных конструкторов беспилотных летательных аппаратов
Обучаемый выполняет определенную последовательность действий в модели виртуальной реальности, в результате которой получает новый навык пилотирования БПЛА квадрокоптерного и самолетного типа для использования его в реальном мире
В качестве устройств доступа к системе обучения применяются персональные компьютеры с индивидуальным устройством отображения визуальной информации с использованием движка виртуальной реальности и оборудования виртуальной реальности
Визуализация сцен и локаций выполнена в приближенной к фотореалистичной графике с высокой детализацией виртуальных объектов, для создания максимального эффекта погружения обучающегося с целью повышения эффективности восприятия обучающих программ в созданном виртуальном комплексе.
Для максимального погружения в интерактивную среду предусмотрены: звуковые эффекты и звуковое сопровождение при взаимодействии с интерфейсом и интерактивными элементами в сценарии (нажатие кнопок, взятие, передача предметов и пр.), фоновое звуковое сопровождение в соответствии с содержанием сценария
Виртуальная среда обеспечивает плавную визуализацию виртуального окружения: на устройствах, отвечающим минимальным системным требованиям, отрисовывается более 60 кадров в секунду во время полета
Учебный тренажёр использует пульты управления достоверного физического объекта БПЛА. Тренажер поддерживает линейку пультов, описанных в системных требованиях
Для изучения органов управления пульта имеется инструкция
Тренажер обеспечивает достоверное воспроизведение физики поведения настоящего БПЛА в виртуальной реальности с учетом особенностей аппаратного и программного обеспечения модели БПЛА
Конструктор уровней должен обеспечивать полный цикл создания уровня с учетом создания ландшафта и проектирования сценария
Конструктор уровней должен обеспечивать расстановку декоративных объектов на карте
Конструктор уровней должен обеспечивать поддержку созданных карт в многопользовательском режиме
Тренажер состоит из следующих разделов:
«Начать»
Конструктор уровней
«Настройки
«Выход
Раздел «Начать» имеет следующие подразделы:
Одиночная игра
Мультиплеер
Раздел «Одиночная игра» имеет следующие подразделы:
Выбор БПЛА
После выбора БПЛА показывается список локаций
При выборе локации есть возможность настройки погодных условий, в том числе время суток, скорость и направление ветра, условия видимости (солнце, туман, дождь) с возможностью выбора случайных параметров окружения
Раздел «Мультиплеер» имеет следующие подразделы:
Подраздел "Игра по локальной сети":
«Подключиться к комнате»
«Создать комнату»
В подразделе «Подключиться к комнате» можно присоединиться к созданной ранее сессии
В подразделе «Создать комнату» происходит организация новой сессии
При создании новой сессии в подразделе «Создать игру», доступны следующие настройки:
Выбор БПЛА
После выбора БПЛА показывается список локаций
При выборе локации есть возможность настройки погодных условий, в том числе время суток, скорость и направление ветра, условия видимости (солнце, туман, дождь) с возможностью выбора случайных параметров окружения
Выбор БПЛА
После выбора БПЛА показывается список локаций
При выборе локации есть возможность настройки погодных условий, в том числе время суток, скорость и направление ветра, условия видимости (солнце, туман, дождь) с возможностью выбора случайных параметров окружения
Модуль ПО «Конфигуратор дрона» имеет следующие подразделы:
Настройки
Калибровка
Пресеты
Порты
Конфигурация
Безопасность
Настройка ПИД
Дополнительные настройки
Приемник
Режимы
Настройка параметров
Управление двигателями
GPS
Создание миссий
Модуль ПО "конфигуратор дрона" позволяет отображать и изменять параметры БПЛА, такие как:
Тип БПЛА: выбор из вариантов: мультироторный, самолётный
Параметры батареи
Емкость
Напряжение батареи
Количество ячеек
Мотор
Тяга
Коэффициент KV
Полетный контроллер (драйвер)
ПИД тангажа
ПИД крена
ПИД рысканья
ПИД высоты
Максимальные скорости моторов
Калибровочные параметры пульта
Горизонтальную скорость
Вертикальную скорость
Режим работы
Настройка полетных режимов в зависимости от значений каналов
Создание и редактирование точек полетного задания
Режимы логирования данных полетного контроллера
Параметры инерциальной системы, барометра, магнетометра
Раздел «Конструктор уровней» имеет следующие подразделы:
Создание уровня
Загрузка уровня
Выбор режима
Создание ландшафта
Редактирование ландшафта
Редактирование объектов на уровне
Создание собственного сценария
Сохранение уровня
Импорт уровня
Экспорт уровня
Раздел «Конструктор уровней» имеет следующий функционал:
Создание уровня
Загрузка уровня для редактирования
Выбор режима создаваемого уровня
Выбор пресета ландшафта для редактирования
Создание ландшафта по заданным параметрам и возможностью импорта карты высот
Редактирование ландшафта
Редактирование и добавление декоративных и сценарных объектов на уровень
Создание сценария с учётом целей, задач и ограничений
Сохранение уровня
Импорт уровня
Экспорт уровня
Запуск уровня в многопользовательском режиме
Тренажер для отработки практических навыков пилотирования БПЛА имеет следующий функционал:
Базовые режимы
Отработка навыков полета на квадрокоптере в различных условиях, в том числе:
Режим свободного полета
Режим маневрирования в закрытом и открытом пространствах по заданной трассе, с учетом времени (дрон-рейсинг)
Режим планирования миссии для облета аграрного поля
Режим поиска объектов на поле
Режим пролета через препятствия
Режим полета по арукомаркерам
Базовые карты
Наличие карты, симулирующей пространство с аграрными полями
Наличие карты, симулирующей закрытые помещения
Наличие карты, симулирующей пересеченную местность с перепадом высот до 300 метров
Наличие карты, симулирующей реальную географическую местность
Управление в режимах Авто/ACRO/ручная стабилизация/POSHOLD/ALTHOLD
Режимы «одиночная игра» и мультиплеер.
Режимы «одиночная игра» и мультиплеер.
Вывод результатов и времени прохождения
Симуляция и изменение погодных условий
Возможность задавать направление ветра, используя перемещение по розе ветров
Возможность изменять силу ветра от 0 до 20 м/с
Визуальное наблюдение за управлением дроном через модуль ПО "Конфигуратор дрона"
Возможность управления БПЛА с помощью API на python, c++
Возможность управления БПЛА с помощью модуля ПО "Конфигуратор дрона"
Возможность получения изображения с камер БПЛА через API
В процессе полета данные о БПЛА, такие как, горизонтальная скорость, вертикальная скорость, угол наклона, местоположение относительно точки взлета отображаются в виде информационных панелей
Тренажер позволяет планировать и выполнять полетные задания для квадрокоптера, гексакоптера, и БПЛА самолетного типа