Учебный комплект для изучения автономных мобильных роботов представляет собой набор для разработки моделей мобильных роботов с различной кинематикой – двухколесное шасси с дифференциальной кинематикой и шасси с рулевой кинематикой автомобильного типа.
Отличительная особенность данного набора заключается в том, что программное обеспечение для реализации функций автономного движения робота полностью интегрируется на вычислительные устройства робота. Таким образом, в отличии от большинства аналогов, в которых навигационное ПО реализуется на внешнем ПК, модель данного робота в полной мере представляет собой макет реального автономного мобильного робота промышленного или сервисного назначения.
В результате данный набор может применяться при проектной и исследовательской деятельности учащихся по направлениям подговтоки в области мобильной робототехники, интеллектуальных систем управления, сервисной и прикладной робототехники.
В состав комплекта входят информационные системы и устройства для разработки системы управления мобильного робота – программируемый контроллер, вычислительный микрокомпьютер, модуль технического зрения, модуль стереозрения, лазерный сканирующий дальномер, инерциальная система, программное обеспечение для навигации внутри помещений.
Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота, формирования карты локальной обстановки вокруг робота и построение глобальной карты окружающего пространства.
Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий.
Система управления мобильного робота обеспечивает возможность разметку карты окружающего пространства на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости и т.п.). В состав комплекта входит программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Так же в состав комплект входит виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.
