+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Расширенный робототехнический набор для изучения автономных мобильных роботов

501600 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Расширенный набор для разработки автономных мобильных роботов позволяет спроектировать модульно-блочную конструкцию мобильного робота, используемую учащимися в учебном процессе для углубленного и практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономными мобильными роботами.

Учебный комплект для изучения автономных мобильных роботов представляет собой набор для разработки моделей мобильных роботов с различной кинематикой – двухколесное шасси с дифференциальной кинематикой и шасси с рулевой кинематикой автомобильного типа.

Отличительная особенность данного набора заключается в том, что программное обеспечение для реализации функций автономного движения робота полностью интегрируется на вычислительные устройства робота. Таким образом, в отличии от большинства аналогов, в которых навигационное ПО реализуется на внешнем ПК, модель данного робота в полной мере представляет собой макет реального автономного мобильного робота промышленного или сервисного назначения. 

В результате данный набор может применяться при проектной и исследовательской деятельности учащихся по направлениям подговтоки в области мобильной робототехники, интеллектуальных систем управления, сервисной и прикладной робототехники.

В состав комплекта входят информационные системы и устройства для разработки системы управления мобильного робота – программируемый контроллер, вычислительный  микрокомпьютер, модуль технического зрения, модуль стереозрения, лазерный сканирующий дальномер, инерциальная система, программное обеспечение для навигации внутри помещений.

Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота, формирования карты локальной обстановки вокруг робота и построение глобальной карты окружающего пространства.

Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий.

Система управления мобильного робота обеспечивает возможность разметку карты окружающего пространства на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости и т.п.). В состав комплекта входит программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Так же в состав комплект входит виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Товар добавлен в корзину