Образовательный комплект на базе учебного манипулятора DOBOT Magician с системой технического зрения
Артикул: DM-EV-R2
Образовательный комплект представляет собой четырёхосевой учебный робот- манипулятор с модульными сменными насадками, оснащенный ресурсным комплектом на системы технического зрения.
Образовательный комплект содержит учебный манипулятор DOBOT Magician , представляющий собой многофункциональный настольный манипулятор с комплектом сменных рабочих инструментов, благодаря которым DOBOT Magician обладает возможностью перемещения предметов, трехмерной печати, лазерной гравировки, письма и рисования.
В состав комплекта входит:
- Учебный манипулятор DOBOT Magician – 1шт
Комплектация DOBOT Magician
- 4-х осевой образовательный манипулятор
- Захват механический с пневматическим приводом
- Захват вакуумный
- Захват для пишущего инструмента
- Экструдер для 3D-печати
- Лазерный модуль гравировки
- Пульт управления
- Bluetooth-модуль
- Wi-Fi-модуль
- Комплект методических материалов и заданий
- Универсальный робототехнический контроллер - 1шт
Универсальный робототехнический контроллер представляет собой устройство, программируемое в среде Arduino IDE. Универсальный робототехнический контроллер предназначен для коммутации внешних устройств, подключаемых к системе управления учебным манипулятором DOBOT Magician.
- Учебная «смарт»-камера – 1шт
Учебная смарт-камера - модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой. Смарт-камера применяется в рамках соревнований в области промышленной автоматизации и "Интернет вещей" в качестве одного из смарт-устройств макета производственной ячейки, выполненной на базе учебных манипуляторов.
Модуль является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Смарт-камера предназначена для применения с различными образовательными робототехническими комплектами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков - цвету, размеру, форме и т.д.
Учебная смарт-камера имеет встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.