Набор из 4х колес Mecanum, 100 мм

Описание
Параметры
Отзывы

Набор алюминиевых Mecanum колес, диаметром 100 мм, включает в себя 2 правых и 2 левых колеса. Каждое колесо может быть дополнено ступицей для крепления мотора или полной сборкой: колесо, ступица, мотор-редуктор с энкодером.

Mecanum колесо

Mecanum колесо - особая конструкция колеса, благодаря которой колесо может двигаться в любом направлении. Его иногда называют колесом Илона в честь его шведского изобретателя: Бенгта Илона. В конструкцию такого колеса вмонтирован ряд роликов, ось вращения которых расположена под углом 45 ° к оси вращения, параллельно основной оси вращения колеса.

Путём изменения направления и скорости вращения отдельных колёс можно заставить машину на Mecanum колёсах двигаться в любом направлении — не только вперёд-назад, но и вправо-влево, и по диагонали, и даже по любой дуге, вплоть до вращения машины вокруг собственной оси. При этом трения скольжения между роликами и опорной поверхностью практически не будет.

Технические характеристики набора:

Количество колес: 4 шт.
Диаметр каждого колеса: 100 мм.
Ширина каждого колеса: 50 мм.
Количество роликов колеса: 9 шт.
Количество пластин колеса: 2 шт.
Материал корпуса: алюминиевый сплав.
Материал ролика: пластмасса PP+PE (полипропилен+полиэтилен).
Материал прокладочного кольца: нейлон.
Длина ролика: 19 мм.
Вес нетто одного колеса: 400 грамм.
Грузоподъемность одного колеса: 15 кг.
Грузоподъемность набора: 45 кг.

Скачать чертеж Mecanum колеса, диаметром 100 мм.

Сборка колеса, ступицы и мотор-редуктор с энкодером:

Набор из 4х колес можно дополнить комплектом ступиц (в состав набора не входят). Ступица служит для крепления колеса к мотору. С данным типом колес совместимы ступицы с внутренним диаметром 6 (арт. 18007), 10 (арт. 18029) и 12 мм (арт. 18030).

При последующем добавлении двигателя постоянного тока с энкодером, сборка становится готовой к использованию.