Состав мобильной робототехнической платформы:
- Шасси с кинематической схемой дифференциального типа – 1 шт.
- Привод ведущих колес с редуктором и энкодером (в составе шасси) – 2 шт.
- Контроллер управления приводами шасси – 1 шт.
- Система бортового питания – 1 шт.
- Аккумуляторная батарея – 1 шт.
- Навигационный программно-аппаратный комплекс – 1 шт.
- Лазерный сканирующий дальномер – 1 шт.
- Web-камера – 1 шт.
- Комплект конструкторской документации – 1 шт.
Мобильная робототехническая платформа обладает широкими функциональными возможностями по модернизации. Конструкция платформы может быть легко модифицирована в инженерной лаборатории или ЦМИТ путем добавления конструктивных элементов, полученных путем прототипирования. Управляющий аппаратный комплекс мобильной робототехнической платформы обладает модульной архитектурой и может быть оснащен дополнительной электроникой, сенсорными устройствами, управляющими или мультимедийными устройствами.
В состав мобильной робототехнической платформы входит комплект конструкторской документации, позволяющей разрабатывать и изготавливать различные корпусные элементы для сборки робота сервисного назначения. Возможность создать полноценного робота на базе платформы учебного типа, оснащенной профессиональным оборудованием, позволяет учащимся перейти от процесса учебного инженерно-технического творчества к профессиональной деятельности в области проектирования изделий с потенциалом коммерческого применения.
