DYNAMIXEL XW540-T260-R

Название модели

XW540-T260-R

Микроконтроллер

ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])

Входное напряжение

Мин. [V] 10 | Рекомендуемое [V] 12 | Макс. [В] 14.8

Характеристики производительности

Напряжение [В] 12
Свободный Ток [А] 0,07
Момент заклинивания [Н·м] 9.50
Скорость холостого хода [об/мин] 40.0
Ток холостого хода [А] 0,07

Непрерывная работа

Напряжение [В] -
Крутящий момент [Н·м] -
Скорость [об/мин] -
Текущий [А] -

Разрешение

Разрешение [град/импульс]: 0.0879000000
Шаг [импульс/оборот]: 4096
Угол [градус] 360

Датчик положения

Абсолютный бесконтактный энкодер (12 [bit], 360 [deg])

Рабочая температура

Мин. [°C] -5 / Макс. [°C] 80

Мотор

Coreless (Maxon)

Скорость передачи данных

Мин. [бит/с] 9 600  Макс. [бит/с] 4 500 000

Алгоритм управления

PID (ПИД регулятор)

Материал шестерни

Металл

Материал корпуса

Металл

Габариты (ШⅹВⅹГ) [мм]

33,5 x 58,5 x 45,9

Вес [г]

165.00

Передаточное отношение

260.6:1

Люфт

-

Сигнал управлеия

Digital Packet

Тип протокола

Асинхронная последовательная связь (8 бит, 1 стоп-бит, без контроля четности)

Физическое соединение

Многоточечная шина RS-485

Максимальное число моторов, объединенных в сеть

0 ~ 252

Обратная связь

Положение, скорость, ток, время в реальном времени, траектория, температура, напряжение, внешний порт и т. д.

Версия протокола

Протокол 1.0 Протокол 2.0 (по умолчанию)

Режим работы / Угол

Режим управления током: Бесконечный поворот.
Режим управления скоростью: Бесконечный поворот.
Режим управления положением: 360°.
Расширенный режим управления положением: ±256°.
Режим управления положением на основе тока: ±256°.
Режим ШИМ-управления: Бесконечный поворот.

Выходная мощность [Вт]

-

Ток в режиме ожидания [мА]

40