ROBOTIS BIOLOID STEAMCUP (Premium Kit)

Отличный набор. Все заявленное в описании верно. Собрал сразу гуманойда с максимальным числом степеней свободы. Есть богатые возможности программирования как на оригинальном блоке: проверил и графическую среду и загрузку своих прошивок, так и с других устройств: Windows, или Raspberry Pi. Советую сразу брать преобразователь USB2Dynamixel, когда захочется порулить двигателями из своей программы его может не оказаться под рукой. Кроме того, можно докупать дополнительные совместимые с протоколом Dynamixel чуть более дешёвые сервы для клешней (т.к. с макс. числом степеней свободы сервы тратятся на ноги) SR-508H, а они имеют интерфейс не TTL, а RS-485, переходник позволяет сразу их протестировать (хотя можете попытать счастья с USB2TTL преобразователями и RS485 трансивером. Родной аккумулятор по неизвестным причинам сдох лёжа на столе будучи нормально заряженным (изначально он уже был каким то вздувшимся), но я заменил его аккумулятором большей ёмкости, пересадив разъемчик со старого, даже устройство балансирующей зарядки подошло. Рекомендую между забегами переводить заряд аккумулятора в режим хранения (~40% от макс заряда).

Отличный набор. Второй раз заказываем в этом магазине конструкторы для нашего робототехнического кружка при школе в Челябинске. Модель "Премиум" сильно превосходит другие аналоги в этой ценовой категории.