+7 (495) 999-02-35 +7 (495) 999-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Конструктор BIOLOID PREMIUM KIT Статьи

13.03.2014

Купить Bioloid Premium Kit в нашем магазине.

Еще давно, в 2010 году, натолкнувшись в журнале Robot Magazine на первые статьи об антропоморфном роботе Bioloid корейской компании Robotis , я был крайне заинтересован данным конструктором. Может показаться странным, что я называю «пляшущего человечка, андройдного робота и т.п.» конструктором, но это так и есть на самом деле. Компания Robotis позиционирует свою продукцию в первую очередь как образовательные наборы, причем строго определяя возрастную категорию обучающихся – от 15 лет и старше. Верхняя возрастная планка учащихся не ограничена – согласно Википедии : « набор используется в Военно-морской академии США как учебное оборудование в курсе машиностроения».

Описание человекоподобного робота Bioloid

Так вот, в канун новогодних праздников мне в руки попал набор Bioloid Premium Kit, приобретенный ранее моими друзьями в Москве. Заранее отмечу, что являясь человеком достаточно сильно увлекающимся робототехникой, я впервые в жизни держал в руках что-то подобное – готовый к эксплуатации набор, которого можно сразу же собрать в робота.

Коробки с набором BIOLOID Premium Kit


Увесистая коробка содержит внутри два яруса и расположенные сверху инструкцию по эксплуатации, диск с программным обеспечением от Robotis и листочек c кратким описанием по Dynamixel. На верхнем ярусе расположены два отсека с сервомоторчиками Dynamixel , джойстик для дистанционного управления, корпусные детали, контроллер СМ-510, а также интерфейсные и зарядные кабели.

Содержимое набора BIOLOID Premium Kit


Так же в комплект входит набор датчиков: гироскоп, ИК-дальномер Sharp для измерения расстояния, ИК – «бампер» для обеспечения безопасности при ходьбе.
Для дистанционного управления применяется ИК канал между пультом и роботом, который оснащается специальным приемником. Ко всему прочему Bioloid можно оснастить радиоканалом.

Контроллер от BIOLOID Robotis Premium
Сервомоторы от BIOLOID Robotis Premium


Отдельного внимания заслуживает пакетик со шлейфами для объединения по TTL – линии приводов сочленений робота Dynamixel. Все шлейфы собраны в одном пакетике, но имеют разную длину. Мой вам совет – тщательно отсортируйте их по длине сразу же. Дело в том, что средние шлейфы на первый взгляд почти неотличимы по длине, но это не так – при сборке согласно руководству Bioloid может возникнуть ситуация когда один из выбранных вами шлейфов будет установлен в натяг, что опасно перетиранием в процессе движения. Нижний ярус полностью заполнен пронумерованными коробочками с фирменной эмблемой производителя на крышке.

Содержимое набора BIOLOID Robotis Premium


Первая коробочка содержит комплект крепежа – винты, гайки, пластиковые шайбы и втулки, саморезы и специальные хомутики для закрепления шлейфов на корпусе робота. Оставшиеся коробочки заполнены различными крепежными скобами, а вторая - плавким предохранителем в придачу. Именно эти скобы издавали гремящие звуки, в то время как я вез коробку домой.

Сервомоторы из набора BIOLOID Premium


Сборка Bioloid – увлекательный, но трудоемкий процесс соединения Dynamixel и специальных скоб. Корпус Dynamixel разработан таким образом, что с трех его сторон - по бокам и снизу расположены шестигранные углубления для закладных гаек. Помещенные в эти углубления гайки надежно фиксируются, таким образом, давая возможность при помощи винтов установить на корпусе Dynamixel одну из крепежных скоб.

Части робота Bioloid Premium


Последовательно соединяя моторчики и крепежные скобы, получаем основные узлы гуманойдного робота. Мой вам совет – не бойтесь и как можно сильнее затягивайте винты. Слабо затянутые винты имеют свойство раскручиваться из-за вибраций, возникающих в процессе движения. Кстати, в некоторые комплекты – наборы скоб производитель Robotis комплектует тюбиком клея фиксатора резьбы Loctite. Все это не является существенной проблемой, хорошее качество деталей и крепежных элементов, а так же тщательная сборка обеспечивают надежность всех соединений и механизма в целом.

Bioloid Premium в процессе сбора


С момента открытия коробки весь процесс сборки робота занял у меня двое суток. Сначала, согласно инструкции, предстояло соединить отдельные моторчики и крепежные детали, потом объединить моторчики в узлы, а после соединить их между собой. Далее привода сочленений Dynamixel при помощи заранее отсортированных по длине шлейфов объединяются в сеть по TTL-линии и подключаются к контроллеру СМ-510. После этого остается установить аккумулятор и произвести пробный запуск робота.

Базовая прошивка контроллера обеспечивает четыре основных режима: дистанционное управление при помощи джойстика, демонстрационный режим, режим автономной ходьбы и тестовый режим для проверки правильности сборки механизма.

В демонстрационном режиме робот, стоя на месте, произвольно выполняет различные движения – машет руками над головой, делает поклоны и бьет себя руками в грудь в стиле Кинг-Конга. В режиме автономной ходьбы робот произвольно передвигается, обнаруживает препятствия при помощи ИК-дальномера на груди и пытается их обойти.

Во время дистанционного управления можно произвольно передвигаться при помощи стрелочек и выполнять различные запрограммированные действия. Всего запрограммировано 16 базовых действий по числу возможных комбинаций кнопок на джойстике. Первая группа действий – акробатические движения, включающие в себя стойку на руках, отжимания, различные поклоны. Вторая группа - это различные социальные действия, приветствия и поклоны. Последние две группы состоят из игровых действий, движений предназначенных для боев с подобными роботами и для игры в футбол.

Возможные модели Robotis Premium

К сожалению, в одной статье описать все впечатления от первого общения с Bioloid роботом физически невозможно. Первые впечатления раскрывают огромный потенциал робототехнических конструкторов Robotis. Универсальность крепежных элементов позволяет из одного набора Bioloid Premium Kit, согласно инструкции, собрать 26 других механизмов, и все это достигается благодаря возможностям и конструкции моторчиков Dynamixel. Раскрыть особенности сборки этих механизмов и уж тем более описать процесс их программирования в рамках общей обзорной статьи - невыполнимая задача.

Отдельно отмечу, что для людей, настроенных конструировать на базе Dynamixel что-то самостоятельно, в начале своего пути наиболее разумным будет приобрести Bioloid Premium Kit. Данный набор по сравнению с двумя остальными (Beginner Kit & Comprehensive Kit) будет наиболее интересен разработчику, поскольку он сразу же содержит достаточно большой набор компонент, суммарная стоимость которых в случае приобретения по отдельности получится значительно выше.

Робот Bioloid Premium в сборе

P.S. при подготовке статьи использовались личные материалы, иллюстрации с официального сайта московского дистрибьютора, а так же руководств по сборке Bioloid Premium Kit и Bioloid Premium Kit Parking Gate.


← Назад

Товар добавлен в корзину