Каталог

Лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01

Нет в наличии

360 Laser Distance Sensor LDS-01 - это вращающийся на 360 градусов лазерный дальномер, позволяющий собирать данные о расстоянии до расположенных вокруг робота объектов для последующего использования этих данных в SLAM-алгоритмах.

Характеристики
Страна производитель
Корея
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Написать отзыв Отмена
Оставить отзыв
Перед публикацией отзывы проходят модерацию
Описание
Характеристики
Отзывы
Описание

Лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01 - это вращающийся на 360 градусов 2D лазерный дальномер, позволяющий собирать данные о расстоянии до расположенных вокруг робота объектов с целью их последующего использования в SLAM-алгоритмах (методы одновременной локализации и построения карты местности).

  • Совместим с линейкой образовательных робототехнических наборов ROBOTIS.
  • Лазерный дальномер LDS-01 используется в моделях роботов, собираемых из образовательных наборов TurtleBot3 Burger and Waffle Pi.
  • Поддерживает интерфейс USB (USB 2 LDS) и прост в подключении к ПК.
  • Поддерживает интерфейс UART для встроенной платы.

 

Как использовать лазерный дальномер 360 Laser Distance LDS-01

Главы видеоролика:
0. Содержание. 1. Спецификация. 2. ROS. 3. Windows, Linux, macOS. 4. Встроенная Плата.
5. SLAM и оборудование. 6. Самостоятельная парковка.
7. 3D зондирование. 8. Для производителей.

 

Более подробная спецификация оборудования доступна по следующей ссылке: PDF

Примечание: лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01 для TurtleBot3 использует разъем molex 51021-0800 и 53048-0810 вместо основного корпуса и разъема.

[Разъем для LDS] Molex 51021-0800
[Разъем для USB 2 LDS] Molex 53048-0810

ROS Gmapping и Cartographer SLAM демо-проба TurtleBot 3 и LDS-01

 

LDS-01 для ROBOTIS TurtleBot3

Лазерный дальномер LDS-01 используется в образовательных робототехнических наборах ROBOTIS TurtleBot3 Burger и Waffle Pi.

Полезные ссылки

1. STL drawing

2. Пакет ROS (GitHub)

 

Комплектующие

LDS-10   1 шт
USB2LDS   1 шт
Кабель USB Micro B   1 шт
Болт PHS M2.5x16K   5 шт
Гайка M2.5   5 шт
Крепежная пластиковая деталь PCB IBB-01   5 шт
Пластиковая проставка / кольцо               5 шт

 

Распиновка

Лазерный дальномер LDS-01 можно подключить к источнику питания и UART встроенной платы, как показано на схеме ниже.

Внимание: цвета проводки LDS-01 могут отличаться от рисунка изготовителей.


При подключении к контроллеру OpenCR, прошивку загружается через Arduino IDE. Поэтому нужно установить Arduino IDE заранее, а также загрузить библиотеку контроллера OpenCR. Скачать соответствующие пакеты вы можете по следующей ссылке: Установить Arduino IDE and OpenCR.

Характеристики
Страна производитель
Корея
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Ранее просмотренные
Обратный звонок
Запрос успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Добавить в корзину
Название товара
100 руб
1 шт.
Перейти в корзину