Лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01

Лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01 - это вращающийся на 360 градусов 2D лазерный дальномер, позволяющий собирать данные о расстоянии до расположенных вокруг робота объектов с целью их последующего использования в SLAM-алгоритмах (методы одновременной локализации и построения карты местности).

• Совместим с линейкой образовательных робототехнических наборов ROBOTIS.
• Лазерный дальномер LDS-01 используется в моделях роботов, собираемых из образовательных наборов TurtleBot3 Burger and Waffle Pi.
• Поддерживает интерфейс USB (USB 2 LDS) и прост в подключении к ПК.
• Поддерживает интерфейс UART для встроенной платы.

Как использовать лазерный дальномер 360 Laser Distance LDS-01

Главы видеоролика:
0. Содержание. 1. Спецификация. 2. ROS. 3. Windows, Linux, macOS. 4. Встроенная Плата.
5. SLAM и оборудование. 6. Самостоятельная парковка. 7. 3D зондирование. 8. Для производителей.

Более подробная спецификация оборудования доступна по следующей ссылке: PDF

Примечание: лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01 для TurtleBot3 использует разъем molex 51021-0800 и 53048-0810 вместо основного корпуса и разъема.

[Разъем для LDS] Molex 51021-0800
[Разъем для USB 2 LDS] Molex 53048-0810

ROS Gmapping и Cartographer SLAM демо-проба TurtleBot 3 и LDS-01

LDS-01 для ROBOTIS TurtleBot3

Лазерный дальномер LDS-01 используется в образовательных робототехнических наборах ROBOTIS TurtleBot3 Burger и Waffle Pi.

Полезные ссылки

1. STL drawing

2. Пакет ROS (GitHub)

Комплектующие

Распиновка

Лазерный дальномер LDS-01 можно подключить к источнику питания и UART встроенной платы, как показано на схеме ниже.

Внимание: цвета проводки LDS-01 могут отличаться от рисунка изготовителей.

При подключении к контроллеру OpenCR, прошивку загружается через Arduino IDE. Поэтому нужно установить Arduino IDE заранее, а также загрузить библиотеку контроллера OpenCR. Скачать соответствующие пакеты вы можете по следующей ссылке: Установить Arduino IDE and OpenCR.