+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Учебно-лабораторный макет роботизированной линии

Учебно-лабораторный макет роботизированной линии
760000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе макета участка конвейерной линии и Delta-манипулятора, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе макета участка конвейерной линии и Delta-манипулятора, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося. 

 

 

Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, основам разработки управляющего ПО и базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек. Интеллектуальные сервомодули должны иметь последовательный интерфейс управления для коммутации друг с другом посредством последовательной шины. В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Так же в состав комплект должна входить виртуальная модель манипулятора для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.

 

В состав учебно-лабораторного макета роботизированной линии входит:

1) Комплект для сборки конвейерных линий

Учебно-лабораторный комплект предназначен для разработки гибких модульных автоматизированных линий на основе синхронизированных друг с другом конвейерных линий. Управление конвейерными линиями может осуществляться с помощью программируемого контроллера, а также посредством облачных сервисов ThingWorx. Таким образом, данный комплект является совместимым с моделями учебных манипуляторов, используемых в рамках компетенции «Интернет вещей» WS при разработке макетов «умных» автоматизированных фабрик.

 

Технические особенности:

  • Длина модуля конвейерной линии – не менее 400 мм.
  • Ширина модуля конвейерной линии – не менее 200 мм.
  • Сервомодуль Dynamixel: МХ-64Т – 1 шт.
  • Программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
         - Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
         - Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – наличие.
  • Модуль стереозрения SVCam.
  • Сетевой адаптер для питания от сети 220В.
  • Интерфейсный кабель для программирования.
  • Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.
  • Гарантия – 6 месяцев.

 

2) Комплект для сборки Delta-манипулятора

Учебно-лабораторный комплект предназначен для разработки гибких модульных автоматизированных линий на основе манипуляционных РТК, устанавливаемых над конвейерными линиями. Манипуляционные РТК с “Delta” – кинематикой, как правило, применяются в задачах упаковки и сортировки продукции, перемещаемой с помощью конвейерных линий.

 

Технические особенности:

  • Длина тяги “Delta” механизма – не менее 200 мм.
  • Кол-во тяг – не менее 3.
  • Сервомодуль Dynamixel: МХ-64Т – 3 шт.
  • Программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
         - Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
         - Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – наличие.
  • Модуль стереозрения SVCam.
  • Модуль пневматического захвата – не менее 1 шт.
  • Сетевой адаптер для питания от сети 220В.
  • Интерфейсный кабель для программирования.
  • Упаковка – деревянный бокс для транспортировки.
  • Гарантия – 6 месяцев.

 

3) Комплект системы технического зрения

4) Программно-аппаратный комплекс

5) Программное обеспечение для управления учебно-лабораторными манипуляционными РТК.

6) Программное обеспечение для управления макетом автоматизированной робототехнической ячейки

7) Учебно-методический комплекс

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Страна производитель: Россия

Товар добавлен в корзину