Образовательный робототехнический комплект "Мобильный манипуляционный РТК" (Расширенный)

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

Образовательный робототехнический комплект "Мобильный манипуляционный РТК" представляет собой набор для разработки автономного мобильного робота с установленным на него манипулятором.

В состав образовательного робототехнического комплекта "Мобильный манипуляционный РТК" входит:

1) Мобильный робот

Расширенный робототехнический комплект на базе ROBOTIS TurtleBot3 представляет собой расширенную платформу для изучения основ программирования автономных мобильных роботов под управлением пользовательского программного обеспечения, реализуемого в свободно распространяемой операционной системы ROS.

Расширенный робототехнический комплект на базе ROBOTIS TurtleBot3 дает возможность пользователю разрабатывать собственные модели роботов на основе базового шасси, устанавливать дополнительное навесное оборудование или механизмы. 

• Программируемый микрокомпьютер – 1 шт.
• Периферийный контроллер – 1 шт.
• Лазерный сканирующий дальномер – 1 шт. Предназначен для сканирования окружающего пространства и измерения расстояний до окружающих объектов.
• Камера – 1 шт.
• Аккумуляторная батарея – 1 шт.
• Интеллектуальные сервомодули ведущих колес – 2 шт.
• Расширенный комплект конструктивных элементов.

2) Манипуляционный робот

Учебный манипулятор ROBOTIS Open Manipulator – X представляет собой блочно-модульную модель манипуляционного робота, совместимую с модель мобильного робота TurtleBot3.

В состав учебного манипулятора входит:

• Интеллектуальный сервомодуль – 5 шт.
• Комплект конструктивных элементов – 1 шт.
• Комплект информационных и сенсорных систем.

Комплект информационных и сенсорных систем предназначен для разработки систем управления автономных манипуляционных роботов. В состав комплекта входит:

• Интеллектуальный модуль технического зрения
• Модуль стереозрения
• Комплект датчиков.

Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, основам разработки управляющего ПО и базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек. В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Также в состав комплекта должна входить виртуальная модель манипулятора для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.