Образовательный робототехнический комплект для разработки мобильных роботов с различной кинематикой
Образовательный робототехнический комплект, предназначенный для разработки учащимися моделей автономных роботов с использованием различных сенсорных устройств, для разработки мобильных роботов с различной кинематикой. Набор предназначен для изучения основ робототехники и инженерии, а также для применения его на робототехнчиеских соревнованиях.
В состав комплекта входит:
1) Пластиковые конструктивные элементы, представляющие собой пластины различной формы и размера, 75 шт.
2) Пластиковые конструктивные элементы, представляющие собой скобы различной формы и размера, 50 шт.
3) Пластиковые конструктивные элементы, представляющие собой фланцы различной формы и размера, 15 шт.
4) Пластиковые элементы для формирования подвижных вращающихся соединений шарниров, 25 шт.
5) Пластиковые элементы, представляющие собой звездочки различного размера, 10 шт.
6) Пластиковые колеса с резиновыми дисками, 2 шт.
7) Комплект для создания заклепочного соединения (в состав комплекта входят втулка для соединения деталей и штифт для их фиксации), 220 шт.
8) Пластиковые крепежные элементы (шайбы и штифты), 10 шт.
9) Отсек для установки аккумуляторных батарей, 1 шт.
10) Отвертка крестовая с магнитным наконечником, 1 шт.
11) Пластиковый инструмент для сборки штифтовых соединений, 1 шт.
12) Сервомодуль, 2 шт.
Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса. Имеется режим постоянного вращения выходного вала.
Технические характеристики привода:
Напряжение питания, от 9 до 12 В;
Передаточное отношение редуктора, 32 ед;
Максимальный момент, 0,2 Н*м;
Номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения, 470 об/мин;
Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления, 300 угловых градусов;
Разрешающая способность, 0,29 угловых градусов;
Габариты сервомодуля (ДхШхВ), 32х50х40 мм
13) Программируемый контроллер, 1 шт.
Программируемый контроллер представляет собой микропроцессорное устройство, конструктивно и электрически совместимое с элементами, входящими в состав робототехнического набора. Программируемый контроллер имеет встроенный стабилизатор питания и систему контроля заряда внешней аккумуляторной батареи, встроенный микрофон и встроенную систему воспроизведения звуков различной тональности.
Напряжение питания внешней аккумуляторной батареи, от 6 до 15 В;
Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 6 шт;
Порты для подключения устройств по последовательному интерфейсу, 5 шт;
Тумблер для коммутирования подачи электропитания, 1 шт;
Программируемые кнопки, 4 шт;
Кнопки для задания рабочего режима, 2 шт;
14) Робототехнический контроллер, 1 шт.
Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и материнской платы с опциональной возможностью встраивания внешнего вычислительного модуля. Контроллер имеет встроенный стабилизатор питания, а также конструктивную, интерфейсную и электрическую совместимость с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютером.
Количество портов для подключения опционально встраиваемого внешнего микрокомпьютера, 36 шт;
Напряжение питания внешней аккумуляторной батареи, от 6 до 15 В;
Порты для подключения внешних цифровых устройств, 16 шт;
Порты для подключения внешних аналоговых устройств, 10 шт;
Порты для подключения устройств по последовательному интерфейсу, 1 шт;
Программируемые кнопки, 2 шт;
Интерфейс PWM, 4 шт;
Интерфейс USART, 3 шт;
Интерфейс I2C, 2 шт;
Интерфейс SPI, 2 шт;
Интерфейс для подключения микрофона, 1 шт;
15) Инфракрасный датчик - 3 шт.
16) Массив инфракрасных датчиков - 1 шт. Массив инфракрасных датчиков имеет возможность коммуникации с аналогичными устройствами посредством шины на базе последовательного интерфейса. Массив также имеет режим автоматической калибровки. Количество встроенных датчиков ИК-типа, 7 шт. Напряжение питания, от 7 до 15 В. Точность результатов измерений, 10 бит. Максимальная величина диапазона измерений, 1024 бит.
17) Аккумуляторная батарея LIPO, 1000 мАч - 1 шт.
18) Зарядное устройство для аккумуляторных батарей типа LiPo - 1 шт.
19) Комплект гусеничных траков - 1 шт. В состав комплекта входит пластиковый гусеничный трак, 80 шт.
20) Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В - 1 шт.
21) Сетевой кабель для зарядки аккумуляторной батареи - 1 шт.
22) Интерфейсный кабель USB для программирования программируемого контроллера - 1 шт.
23) Учебное пособие на русском языке - 2 шт.
Страна производитель: Россия