Конструктор направления летающая робототехника с системой машинного зрения

Конструктор в составе: 

• не менее 4-х электромоторов;
• не менее 4-х регуляторов скорости (ESC);
• полетный контроллер;
• не менее 2-х аккумуляторов;
• зарядное устройство для зарядки аккумуляторов;
• разборная рама-конструктор квадрокоптера с защитой пропеллеров;
• не менее 40 см светодиодной ленты;
• лазерный дальномер;
• одноплатный портативный компьютер;
• microSD-карта с ПО для одноплатного компьютера;
• камера со шлейфом;
• мобильное приложение для управления квадрокоптером с функцией передачи видео.

Тип беспилотного воздушного судна:

• квадрокоптер, номинальная емкость аккумулятора не менее 2200 mAh, широкоугольная камера, разрешение не менее 5 МП.

Характеристики полетного контроллера:

• габаритные размеры платы не более 36 мм на 36 мм.;
• тактовая частота процессора, не менее 168 МГц;
• наличие вывода питания +5В на серворазъемах, не менее 2 шт;
• возможность стабилизации в разных полетных режимах по угловой скорости, ориентации, позиции.

Характеристики одноплатного компьютера:

• тактовая частота процессора, не менее 1,2 ГГц, 4 ядра;
• оперативная память, не менее 1 Гб;
• USB порты, не менее 4 шт;
• возможность подключения по bluetooth;
• возможность беспроводной калибровки датчиков;
• возможность строить графики по параметрам телеметрии;
• 3D-визулизация позиции, ориентации и скорости коптера на внешнем компьютере;
• возможность программирования автономного полета квадрокоптера.